MBD软件：SIMPACK二次开发_SIMPACK二次开发API介绍.docx

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SIMPACK二次开发API介绍

1.SIMPACKAPI概述

SIMPACK是一个多体动力学（MBD）仿真软件，广泛应用于汽车、航空航天、机器人等领域的复杂系统仿真。SIMPACK提供了一个强大的二次开发API，使得用户能够扩展软件的功能，实现自定义的建模、仿真和后处理任务。SIMPACKAPI包括多种编程接口，支持C++、Python等编程语言，用户可以根据自己的需求选择合适的开发方式。

1.1API的基本结构

SIMPACKAPI的基本结构可以分为以下几个部分：

核心API：提供对SIMPACK核心功能的访问，包括模型创建、仿