空天信息赋能的无人系统协同服务架构演化研究.docxVIP

空天信息赋能的无人系统协同服务架构演化研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

空天信息与无人系统协同服务概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1空天信息技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2无人系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3协同服务概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.4空天信息赋能的无人系统协同服务架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

协同服务架构要素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1信息获取与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2数据融合与分析模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3决策与控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.4通信与协作模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.5服务输出与评估模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

协同服务架构演化模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1架构演化的基本原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2架构演化阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3演化路径设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

协同服务架构关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.1信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.2数据分析与挖掘技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.3决策与控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.4通信与协作技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.5服务重组与优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

实例分析与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.1应用场景选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.2架构设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.3性能评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.4应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

1.文档概要

2.空天信息与无人系统协同服务概述

2.1空天信息技术

空天信息技术（AerospaceInformationTechnology，AIT）是集成数字通信、卫星系统、遥感、导航、信息分析和内容像处理等多项技术的融合型高科技体系。AIT技术的核心由三个部分构成：空天信息获取、空天信息传输以及空天信息处理与应用。

技术

描述

应用

空天信息获取

包括卫星遥感、航空摄影、无人机监测等手段

提供实时地球环境数据、构建数字地球等

空天信息传输

利用卫星、地面中继站和通信卫星等建立的信息传输网络

保证数据在任何地点都能够安全传输

空天信息处理与应用

对获取的空天数据进行处理和分析，最终应用于军事、民用等多个领域

资源管理、灾害预测、测绘等领域发挥重要作用

空天信息技术的发展离不开现代信息技术的大背景，其中云计算、大数据、物联网(IoT)等技术的快速发展为空天信息技术的创新应用提供了坚实的基础。此外深度学习、人工智能等前沿技术在空天信息分析、目标识别和智能决策支持方面的应用，使空天信息系统的技术水平得到显著提升。

空天信息技术的演进离不开空、天、地等信息源的无缝融合。具体实现策略包括但不限于：

基于