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多源感知与协同控制驱动的水网系统智能运行机制研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

水网系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1水网系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2水网系统功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3水网系统运行特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多源感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2感知设备选型与布设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1控制策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3控制效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

智能运行机制构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1运行机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2模型构建与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.3机制优化与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

案例分析与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.1案例选取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.2应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.3案例启示与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

关键技术探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

7.1感知数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

7.2智能决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

7.3网络通信与信息安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

存在问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

8.1技术难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

8.2政策与法规．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

8.3实施与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

1.内容简述

2.水网系统概述

2.1水网系统结构

水网系统作为典型的复杂网络化基础设施，其结构由物理实体层、数据感知层与协同控制层构成多级耦合体系。物理层以管网拓扑为核心，由水源供给、输配水网络、水处理设施及终端用户四大模块组成。系统可抽象为有向内容G=V,E，其中顶点集V包含水源节点（Vs）、中间节点（Vm）、用户节点（

j

式中，Qij表示从节点i到j的流量（m3/s），Di为节点i的外部需求（正值表示供水需求）。对于闭合环路

k

其中hk=RkQkQ

多源感知层通过分布式传感器网络实现全域数据采集，其拓扑布局需与管网关键节点匹配。典型感知设备包括压力传感器、流量计、水质多参数仪及远程终端单元（RTU），其时空分布密度直接影响系统可观测性。【表】详细列出了水网系统核心组件的功能特性。

【表】水网系统组件分类及功能

组件类别

主要构成要素

功能描述

源头系统

水库、地下水井、水厂

提供原水并完成初级净化