CN119860798B 电容式接近传感器及电容式接近传感器的温漂补偿方法 （深圳市志奋领科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119860798B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202510330064.6

(22)申请日2025.03.20

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119860798A

(43)申请公布日2025.04.22

(73)专利权人深圳市志奋领科技有限公司

地址518000广东省深圳市宝安区石岩街

道罗租社区罗租工业大道2号A栋五层、四层西侧

(72)发明人王平安刘文军叶立平

(74)专利代理机构深圳国新南方知识产权代理有限公司44374

专利代理师周雷

(51)Int.CI.

G01D5/24(2006.01)

G01D18/00(2006.01)

G01B7/00(2006.01)

GO1K13/00(2021.01)

(56)对比文件

CN118331346A,2024.07.12CN112462005A,2021.03.09

审查员刘颖婷

权利要求书2页说明书8页附图6页

(54)发明名称

电容式接近传感器及电容式接近传感器的温漂补偿方法

(57)摘要

CN119860798B本申请公开了一种电容式接近传感器及电容式接近传感器的温漂补偿方法，所述传感器包括：振荡检测模块，其包括传感器电极，用于根据传感器电极的电容变化输出振荡信号，并将振荡信号转换为第一电信号；温度检测模块，用于检测当前时刻的环境温度，输出第二电信号；数字电位器，与振荡检测模块连接，用于通过调节抽头位置调节振荡检测模块输出的第一电信号；主控模块，用于根据第二电信号控制数字电位器调节抽头，及根据第一电信号输出检测结果。本申请通过集成温度检测模块检测环境温度，调节数字电位器的抽头位置实现动态调节第一电信号，

CN119860798B

S100

S100

获取至少一个电容式接近传感器在多个预设温度区间下，基于同一预设检测距离采样得到的模数转换值

-S200

调节电容式接近传感器的数字电位器抽头位置，将各预设温度区间下，电容式接近传感器的模数转换值校准为预设的目标模数转换值

获取数字电位器的调节参数，生成预设温度区间与数字电位器的调节参数之间的映射关系

CN119860798B权利要求书1/2页

2

1.一种电容式接近传感器的温漂补偿方法，其中，所述电容式接近传感器包括：振荡检测模块，其包括传感器电极，用于根据传感器电极的电容变化输出振荡信号，并将所述振荡信号转换为第一电信号；温度检测模块，用于检测当前时刻的环境温度，输出第二电信号；数字电位器，与所述振荡检测模块连接，用于通过调节抽头位置调节所述振荡检测模块输出的第一电信号；主控模块，用于根据所述第二电信号控制所述数字电位器调节抽头，及根据第一电信号输出检测结果；其特征在于，所述方法包括预标定阶段和实时补偿阶段；

所述预标定阶段包括：

获取至少一个电容式接近传感器在多个预设温度区间下，基于同一预设检测距离采样得到的模数转换值；

调节所述电容式接近传感器的数字电位器抽头位置，将各所述预设温度区间下，所述电容式接近传感器的模数转换值校准为预设的目标模数转换值；

获取所述数字电位器的调节参数，生成所述预设温度区间与所述数字电位器的调节参数之间的映射关系；

所述实时补偿阶段包括：

获取当前时刻的环境温度，确定环境温度所属的预设温度区间；

根据所述环境温度所属的预设温度区间与所述数字电位器的调节参数之间的映射关系调节所述数字电位器的抽头，以将所述电容式接近传感器基于所述预设检测距离采样得到的模数转换值校准为所述目标模数转换值；

其中，所述获取至少一个电容式接近传感器在多个预设温度区间下，基于同一预设检测距离采样得到的模数转换值的步骤之前，还包括：

获取至少一个所述电容式接近传感器在基准温度区间下，基于所述预设检测距离采样得到的模数转换值，所述基准温度区间为多个所述预设温度区间的其中之一；

调节各所述电容式接近传感器的数字电位器抽头位置，将各所述电容式接近传感器的模数转换值均校准为所述目标模数转换值；

所述获取所述数字电位器的调节参数，生成所述预设温度区间与所述数字电位器的调节参数之间的映射关系的步骤，包括：

获取各所述预设温度区间下所述电容式接近传感器的数字电位器抽头位置与所述基准温度区间下所述电容式接近传感器的数字电位器抽头位置之间的步进差值；