化工仪表及自动化期末复习.pptVIP

化工仪表及自动化;一、基本要求：

（1）掌握流量特性的意义,了解串联管道中阻力比s和并联管道中分流比x对流量特性的影响。

（2）初步掌握气动薄膜控制阀的基本结构、主要类型及使用场合。

（3）理解气动执行器的气开、气关型式及其选择原则。

（4）了解电动执行器的基本原理。

二、问题解答

1．气动执行器主要由哪两部分组成？各起什么作用？

气动执行器由执行机构和控制机构两部分组成。执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构是指控制阀，它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量，所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。;2．控制阀的流量特性是指什么？

控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与相对开度之间的关系，即

3．什么是气动执行器的气开式与气关式？其选择的原则是什么？

随着送往气动执行器的气压信号的增加，阀逐渐打开的称为气开式，反之称为气关式。气开、气关式的选择主要由工艺生产上安全条件决定的。一般来讲，阀全开时，生产过程或设备比较危险的选气开式；阀全关时，生产过程或设备比较危险的选气关式。

此外，阀门的选择还应考虑其流量特性和阀门的类型。;三、例题分析;2．操纵变量选择的原则是什么？

（1）操纵变量应是工艺上允许加以控制的可控变量；

（2）操纵变量应对被控变量影响诸因素中比较灵敏的变量，即控制通道的放大倍数要大一些，时间常数要小一些，纯滞后要尽量小；

（3）操纵变量的选择还应考虑工艺的合理性和生产的经济性。;3．被控变量选择的原则是什么？

被控变量的正确选择是关系到系统是否能达到预期控制效果的重要因素，它的选择的一般原则是：

（1）被控变量应能代表一定的工艺操作指标或是反映工艺操作状态的重要变量；

（2）被控变量应是工艺生产过程经常变化，因而需要频繁加以控制的指标；

（3）被控变量应尽可能选择直接控制指标，当无法获得直接控制指标信号，或其测量或传送滞后很??时，可选择与直接控制指标有单值对应关系的间接控制指标；

（4）被控变量应是能测量的，并具有较大灵敏度的变量；

（5）被控变量应是独立可控的；

（6）应考虑工艺的合理性与经济性。;三、例题分析;2.试比较控制器参数的工程整定的三种方法。;第七章复杂控制系统;2．什么是控制器积分饱和现象？其产生的原因、危害及防止措施有哪能？

当一个具有积分作用的控制器处于开环工作状态时，如果偏差输入信号一直存在，由于积分作用的存在，控制器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称为“积分饱和”。

产生积分饱和的三个条件：一是控制器具有积分作用；二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；三是控制器的输入偏差信号长期存在。

积分饱和的后果：当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，该极限值已超出执行器的有效输入信号范围，它在某个时刻重新被选择器选中，取代另一个控制器对系统进行控制时，由于它的输出已到达饱和区，不在执行器的有效输入范围之内，所以它并不能立即发挥作用，使得控制作用不及时。

防止积分饱和的方法：(1)限幅法这种方法是通过一些专门的技术措施对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号被限制在工作信号范围之内。(2)积分切除法这种方法是当控制器处于开环工作状态时，将控制器的积分作用切除掉，这样就不会使控制器输出一直增大到最大值或一直减小到最小值，不会产生积分饱和。;4．什么叫比值控制系统？其控制方案有哪些？

比值控制的目的是为了实现几种物料按一定比例混合，使生产能安全、正常的进行。实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。通常为流量比值控制。

其控制方案有：（1）开环比值控制系统：主、副流量均开环；由于系统开环，该方案对副流量Q2无克服干扰的能力，只适用于副流量较平稳且比值要求不高的场合。（2）单闭环比值控制系统：副流量闭环控制，主流量开环控制，适用于主物料在工艺上不允许进行控制的场合。（3）双闭环比值控制系统：主、副流量均闭环控制；该系统既实现了比较精确的流量比值控制，又确保了两物料总量的基本不变；主要适用于主流量干扰频繁、工艺上不允许负荷有较大波动或工艺上经常需要提降负荷的场合。（4）变比值控制系统：要求主、副流量的比值能跟随第三变量的需要而加以调整；存在问题：Q2回路存在非线性，Q1流量减少时，回路增益增大，有可能使系统不稳定，并可能出现“除零”运算。;5．什么是前馈控制系统？它有什么特点？主要应用于什么场合？

按扰动变化大小进行控制的系统称前馈控制系统，其主要形式有单纯前馈和前馈-反馈两种。根据对