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林木无人机激光雷达电力线巡检试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.无人机激光雷达巡检中，点云数据精度主要受什么影响？（）

A.飞行高度B.天气C.无人机型号

2.电力线巡检中，激光雷达扫描频率主要影响（）。

A.数据量B.巡检效率C.扫描角度

3.以下哪种不是无人机激光雷达电力线巡检的优势（）。

A.快速高效B.不受天气限制C.可获取三维数据

4.激光雷达发射的是（）。

A.红外线B.激光束C.超声波

5.无人机激光雷达巡检规划航线时，不需要考虑（）。

A.电力线走向B.周边地形C.电力线颜色

6.激光雷达点云数据处理后可生成（）。

A.二维地图B.三维模型C.图片

7.无人机激光雷达电力线巡检高度一般在（）。

A.5-10米B.10-50米C.50-100米

8.电力线激光雷达巡检数据存储格式通常是（）。

A.docxB.csvC.las

9.无人机激光雷达系统中，用于定位的部件是（）。

A.惯性导航系统B.激光发射器C.数据采集器

10.激光雷达检测电力线弧垂利用的是（）。

A.颜色信息B.距离信息C.纹理信息

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.无人机激光雷达电力线巡检可检测的项目有（）

A.电力线破损B.杆塔倾斜C.树线距离

2.影响无人机激光雷达巡检精度的因素有（）

A.激光雷达性能B.无人机飞行稳定性C.数据处理算法

3.激光雷达数据处理步骤包含（）

A.去噪B.分类C.特征提取

4.无人机激光雷达巡检系统组成部分有（）

A.无人机平台B.激光雷达设备C.地面站

5.电力线巡检中激光雷达扫描模式有（）

A.水平扫描B.垂直扫描C.螺旋扫描

6.无人机激光雷达电力线巡检前需做的准备工作有（）

A.场地勘察B.设备校准C.制定航线

7.激光雷达获取的数据类型包括（）

A.距离数据B.强度数据C.反射率数据

8.巡检中可通过激光雷达检测电力线的（）

A.间距B.高度C.温度

9.无人机激光雷达电力线巡检相比传统巡检优势在于（）

A.能快速获取大面积数据B.不受地理条件限制C.可实时传输数据

10.无人机激光雷达巡检数据质量评估指标有（）

A.精度B.完整性C.分辨率

三、判断题（每题2分，共10题）

1.无人机激光雷达巡检可以完全替代人工巡检。（）

2.激光雷达扫描角度越大，获取数据越全面。（）

3.电力线激光雷达巡检数据处理不需要人工干预。（）

4.无人机飞行速度不影响激光雷达巡检数据质量。（）

5.激光雷达只能检测电力线，不能检测周边物体。（）

6.数据处理算法对激光雷达巡检结果影响不大。（）

7.阴天会严重影响无人机激光雷达电力线巡检。（）

8.无人机激光雷达系统成本较低。（）

9.激光雷达点云数据可直接用于电力线故障分析。（）

10.巡检航线规划只需考虑电力线位置。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述无人机激光雷达电力线巡检的主要流程。

答案：先进行场地勘察与航线规划，准备好无人机和激光雷达设备并校准。然后起飞按航线巡检，采集激光雷达数据。采集后对数据去噪、分类等处理，最后分析处理后的数据得出巡检结果。

2.激光雷达在电力线巡检中有哪些应用？

答案：可检测电力线的破损、弧垂、间距，杆塔倾斜情况，测量树线距离等，还能获取电力线及周边环境三维信息，辅助分析潜在安全隐患。

3.如何提高无人机激光雷达电力线巡检数据的精度？

答案：选用高精度激光雷达，保障无人机飞行稳定，优化数据处理算法。飞行高度要适宜，做好设备校准，降低外界干扰，提高扫描频率。

4.无人机激光雷达电力线巡检数据处理的目的是什么？

答案：去除噪声等干扰信息，对数据分类，提取电力线相关特征，将原始数据转化为直观、准确的成果，便于分析电力线状态和发现潜在问题。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.探讨无人机激光雷达电力线巡检在复杂地形中的应用挑战及解决办法。

答案：挑战有信号遮挡、气流复杂影响飞行稳定、数据处理难度大等。解决办法是优化航线避开遮挡，采用更稳定的无人机平台，改进数据处理算法适应复杂地形数据。

2.分析无人机激光雷达电力线巡检与其他巡检技术结合的可能性与优势。

答案：可与红外热成像