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工业协作机器人 人机交互安全测试方法.pdfVIP

工业协作机器人 人机交互安全测试方法.pdf

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    JXX

    团体标准

    T/BTIAIRIXXXXX-20XX

    工业协作机器人人机交互安全测试方法

    Industrialcollaborativerobots—Testmethodsforhuman-robotinteractionsecurity

    （征求意见稿）

    20××-××-××发布20××-××-××实施

    北京智能机器人产业技术创新联盟发发布布

    T/BTIAIRIXXXXX-20XX

    目次

    前言II

    1范围3

    2规范性引用文件3

    3术语和定义3

    4测试条件4

    4.1通则4

    4.2测试环境4

    4.3测试设备4

    5接触动力学安全测试4

    5.1瞬态碰撞力与压力4

    5.2准静态接触力与压力5

    5.3冲击能量与功率6

    5.4手动引导交互力6

    6交互运动学安全测试7

    6.1安全监控速度与加速度7

    6.2安全停止距离与停止时间7

    6.3安全功能响应时间8

    7协同操作功能安全测试8

    7.1安全监控速度与加速度8

    7.2安全相关控制系统的性能等级（PL）或安全完整性等级（SIL）评估9

    8物理设计与人因工程测试9

    8.1外形几何安全9

    8.2意外运动防护10

    8.3人机交互界面可用性10

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