矿山无人巡查与安全智能监控系统设计与应用.docxVIP

矿山无人巡查与安全智能监控系统设计与应用

目录

一、内容概要与需求研判 2

二、总体架构规划与研制思路 2

三、智能监测硬件装备配置 2

3.1自主导航运载装置选型 2

3.2多元环境数据采集模块 4

3.3边缘计算节点硬件配置 5

3.4供电与能源管理子系统 8

四、核心算法模型与软件研制 11

4.1实时定位与三维建图引擎 11

4.2隐患目标辨识与追踪技术 14

4.3多机协同调度决策机制 15

4.4数字孪生可视化管控台 17

五、安保预警与应急响应体系 21

5.1风险态势动态评估模型 21

5.2分级预警规则引擎配置 22

5.3灾变场景仿真推演平台 26

5.4联动闭锁装置触发逻辑 27

六、无人化巡检作业模式设计 29

6.1常态化周期巡查路径优化 29

6.2任务驱动型临时巡检方案 29

6.3机器人集群协同作业规程 30

6.4极端环境适应性改造措施 31

七、实践案例与成效验证 35

7.1某金属矿井试点部署概况 35

7.2系统运行效能量化评估 36

7.3隐患识别准确率对比分析 39

7.4经济效益与安保水平提升测算 42

八、部署实施与运维保障 43

8.1分阶段上线迁移策略 43

8.2通信网络基建要求 44

8.3日常保养与故障诊断规范 46

8.4人员技能转型培训体系 48

九、标准规范与合规性考量 49

十、技术演进与前景展望 49

一、内容概要与需求研判

二、总体架构规划与研制思路

三、智能监测硬件装备配置

3.1自主导航运载装置选型

自主导航运载装置是矿山无人巡查与安全智能监控系统的重要组成部分，其主要功

能是在矿山内部复杂环境中自主导航，搭载传感器及监控设备，实时采集环境数据并传输至监控中心。装置的选型需综合考虑矿山的地理环境、作业要求、技术成熟度及成本效益等因素。

(1)选型原则

1.环境适应性：装置需适应矿山内部的粉尘、潮湿、震动等恶劣环境。

2.导航精度：导航精度需满足实时监控要求，误差范围控制在±5cm以内。

3.续航能力：装置需具备较长的续航能力，满足至少8小时的连续工作需求。

4.载重能力：装置需能够搭载各类传感器及监控设备，总载重不低于10kg。

5.通信能力：装置需具备稳定的无线通信能力，传输速率不低于1Mbps。

(2)主要技术参数

【表】列出了几种常见的自主导航运载装置的主要技术参数，供选型参考。

装置型号

导航方式

导航精度

续航时间

载重能力

通信能力

价格(万元)

A100

激光雷达

±3cm

10h

15kg

2Mbps

5.0

B200

惯性导航

±5cm

8h

10kg

1Mbps

4.5

C300

混合导航

±2cm

12h

20kg

5Mbps

7.0

(3)选型计算

假设矿山内部环境较为复杂，需要较高的导航精度和较长的续航时间，同时需搭载多种传感器，总重量约为12kg。根据【表】中的数据，进行如下计算：

1.导航精度：选择A100或C300,导航精度分别为±3cm和±2cm,均满足要求。

2.续航时间：选择C300,续航时间为12h,满足要求。

3.载重能力：选择C300,载重能力为20kg,满足要求。

4.通信能力：选择C300,通信能力为5Mbps,满足要求。

综合考虑以上因素，C300装置最为适合本系统的需求。

(4)选型结论

最终选定C300自主导航运载装置，其主要技术参数如下：

●导航方式：混合导航

●导航精度：±2cm

●续航时间：12h

●载重能力：20kg

●通信能力：5Mbps

该装置能够满足矿山无人巡查与安全智能监控系统的各项要求，确保系统的稳定运行和高效监控。

3.2多元环境数据采集模块

◎概述

在矿山无人巡查与安全智能监控系统中，多元环境数据采集模块负责从不同的传感器和设备收集关于矿山环境的实时数据。这些数据包括温度、湿度、气压、光照强度、噪音水平等，对于确保矿山作业的安全性至关重要。

◎主要功能

1.温度监测

●传感器类型：热电偶或红外传感器

●应用场景：监测矿区内的温度变化，以预防过热导致的事故。

2.湿度监测

●传感器类型：电容式湿度传感器

●应用场景：监控矿井内的湿度水平，防