第五讲：汽车电子稳定程序ESP教学设计与实施.pdfVIP

第五讲电子稳定程序

教学内容电子稳定程序计划学时

教学目标

应知应会

电子稳定程序（ESP）的组成、工作过程、主ESP各组成部件的名称。

要部件的结构和工作原理

教学重点ESP的工作原理解决措施实物演示

教学难点ESP的工作原理解决措施实物演示

教学过程设计

稳定系统或动态偏航稳定控制系统(ElectronicStabilityProgram，ESP)是防抱死制动

系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主

动车身横摆控制系统AYC(ActiveYawControl)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系

统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的

汽车底盘电子控制系统。

在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急

避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等状态。

装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通

过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消

除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。

ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，

使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。

1．稳定系统的组成

ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转

角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的力传感器和转向盘转角传感器等。其中

最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是飞机和空间上使用的旋转角

速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个，适时地汽车行驶的准确

姿态，汽车每个可能的翻动角速度。其他传感器则分别汽车的行驶速度和各车

轮的速度差，转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则制动力

的大小和各车轮制动力的分配情况。

ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环

境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技

术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的性降低80％左右。

ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶

意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定

性。

2．稳定系统的工作原理

从外部作用于汽车的所有力，包括制动力、驱动力、任何一种侧向力，都会引起汽车绕其质

心转动。ESP系统根据此原理，在汽车进人不稳定行驶状态时，通过对制动系统、驱动传动

系统的，修正过度转向或转向不足的倾向，使汽车保持稳定行驶状态。

微机控制系统的ROM中，预先了控制程序中的技术数据。在汽车传感器并将

汽车行驶状态的各种数据随机传送给ECU时，ECU立即调出预存数据与之进行比较，

判定轿车是否出现不稳定行驶趋势和不稳定的程度及。一旦确定汽车有不稳定行驶的趋势，

ESP系统就会自动代替驾驶员控制汽车，通过微机控制系统向制动执行机构和发动机执行机

构发出指令，采取最有利的安全措施修正驱动力和制动力，潜在情况的发生，使汽

车恢复到安全稳定的行驶状态。

微机控制系统指令执行的安全措施是指，当汽车传感器到汽车有发生翻转