高速列车应急自走行建模与能耗机理分析.pdfVIP

第4期No.4

2025年7月ElectricDriveforLocomotivesJuly2025

DOI:10.13890/j.issn.1000-128X.2025.04.007

高速列车应急自走行建模与能耗机理分析

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卓丛林，朱雨桐，杨雪松，郭碧霄，陈宇昊

（1.北京纵横机电科技有限公司，北京100094；

2.动车组和机车牵引与控制国家重点实验室，北京100081）

摘要：当高速列车因接触网故障等失去外部电源供电时，利用车载储能装置作为动力源将列车牵引至

就近车站成为一种自救援方式。由于车载电源容量有限，通过减少应急运行过程中的能耗、确保剩余电能充

足可提高自救援的成功率。文章针对应急定速巡航控车模式，基于能量消耗组成，构建应急自走行模型，重

点分析能耗随辅助功率与速度等级变化的规律，进而揭示辅助功率与速度等级之间的最佳匹配关系；同时提

出一种等效简化分析方法，并通过精细仿真验证了该方法的有效性。在动车组设计阶段，文章相关研究成果

可为应急自走行技术条件中的目标速度与列车辅助功率匹配设计及应急运行决策提供借鉴。

关键词：高速列车；应急运行；自救援；车载储能装置；辅助功率；速度等级；节能

中图分类号：U292.91+4；U268.6文献标志码：A文章编号：1000-128X(2025)04-0054-09

功率的约束，列车牵引能力大幅下降，应急自走行牵

0引言引特性仅为正常工况的1/5～1/4。此时，辅助功率与牵

引功率在数量级上相近，无法忽略；同时，应急牵引

随着我国高速铁路网规模的持续扩大、运营里程运行能耗和辅助系统能耗均与运行速度、运行时间相

的不断增加，高压电缆脱落、接触网故障、供电系统关，两者存在博弈关系[5]。自走行辅助驾驶装置可在复

故障等因素导致的接触网停电事故频发，常造成列车杂线路条件下规划节能运行速度曲线，这对提高自救

动力缺失，进而影响日常运营。针对列车牵引故障，[6]

援成功率具有重要参考价值，学界已围绕该领域开展

[1]了一系列研究。文献[7]针对储能系统与牵引供电网络

目前虽有回库等应急处理手段，但连挂救援等方案存

在耗时长且流程繁琐的问题。为应对此类特殊场景需的协同优化问题，提出基于双层规划的混合整数非线

求，搭载应急自走行车载储能设备的列车应运而生，性优化框架，通过上层优化供电系统参数（如牵引变

这种列车在无接触网供电状态下具备一定的应急自走压器容量、接触网电压等级）与下层优化储能系统配

[2]置参数（如电池组拓扑结构、超级电容容量）的协同

行能力。动车组处于应急运行状态时，车载储能装置

不仅能为照明、通风、空调、制氧等辅助系统提供电迭代，有效提升了储能系统的能量吞吐效率；文献[8]

能，还可满足牵引传动系统的能量需求[3]；但受列车安结合惰行节能原理与整数规划理论，构建了包含单区

装空间和车载储能装置能量密度的限制，其容量和功间速度曲线动态规划模型与多区间时间分配网络流模

率均存在上限。因此，在应急自走行情况下分析列车