CN120236202A 基于养蚕环境的蚕病的预测方法及系统 （凉山彝族自治州农业科学研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120236202A(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510703744.8

(22)申请日2025.05.29

(71)申请人凉山彝族自治州农业科学研究院地址615000四川省凉山彝族自治州西昌

市胜利南路142号

(72)发明人赵亮青学刚王忆王琳璐柳江肖勇刘前莉胡仁会

(74)专利代理机构成都海成知识产权代理事务所(普通合伙)51357

专利代理师庞启成

(51)Int.CI.

GO6VGO6V

GO6VGO6V

20/10(2022.01)10/22(2022.01)10/764(2022.01)

10/75(2022.01)

权利要求书3页

说明书17页附图6页

(54)发明名称

基于养蚕环境的蚕病的预测方法及系统

(57)摘要

CN120236202A本发明公开了一种基于养蚕环境的蚕病的预测方法及系统，本发明涉及预测方法的技术领域，基于桑蚕环境区域的环境检测而确定桑蚕的养蚕环境，并根据桑蚕的养蚕环境和桑蚕活动轨迹确定养蚕室的异常区域，并标记桑蚕的异常图像，保证了养蚕室的异常区域的精准检测，保证了桑蚕的异常图像的精准性。因此，根据桑蚕的异常图像确定桑蚕的皮肤异常特征和姿态异常特征，并沿着桑蚕活动轨迹的检测而确定桑蚕的排泄物形态；基于桑蚕的皮肤异常特征、姿态异常特征和桑蚕的排泄物形态预测桑蚕的蚕病种类，并根据桑蚕的蚕病种类和桑蚕的养蚕环境触发养蚕室的环境调控逻辑，实现了桑蚕的蚕病种类的精准预测，并及时优化养蚕室内的桑蚕的养蚕

CN120236202A

实时监控养蚕室，并采集养蚕室的养蚕分布图

根据养蚕分布图的识别而确定桑蚕活动轨迹和桑蚕环境区域

基于桑蚕环境区域的环境检测而确定桑蚕的养蚕环境，并根据桑蚕的养蚕环境和桑蚕活动轨迹确定养蚕室的异

常区域，并标记桑蚕的异常图像

根据桑蚕的异常图像确定桑蚕的皮肤异常特征和姿态异

常特征，并沿着桑蚕活动轨迹的检测而确定桑蚕的排泄

物形态

S11

S12

S13

S14

S15基于桑蚕的皮肤异常特征、姿态异常特征和桑蚕的排泄物形态预测桑蚕的蚕病种类，并根据桑蚕的蚕病种类和

S15

桑蚕的养蚕环境触发养蚕室的环境调控逻辑

CN120236202A权利要求书1/3页

2

1.一种基于养蚕环境的蚕病的预测方法，其特征在于，包括：

实时监控养蚕室，并采集养蚕室的养蚕分布图；

根据养蚕分布图的识别而确定桑蚕活动轨迹和桑蚕环境区域；

基于桑蚕环境区域的环境检测而确定桑蚕的养蚕环境，并根据桑蚕的养蚕环境和桑蚕活动轨迹确定养蚕室的异常区域，并标记桑蚕的异常图像；

根据桑蚕的异常图像确定桑蚕的皮肤异常特征和姿态异常特征，并沿着桑蚕活动轨迹的检测而确定桑蚕的排泄物形态；

基于桑蚕的皮肤异常特征、姿态异常特征和桑蚕的排泄物形态预测桑蚕的蚕病种类，并根据桑蚕的蚕病种类和桑蚕的养蚕环境触发养蚕室的环境调控逻辑。

2.根据权利要求1所述的基于养蚕环境的蚕病的预测方法，其特征在于，所述实时监控养蚕室，并采集养蚕室的养蚕分布图，包括：

采集养蚕室的位置，根据养蚕室的位置触发对应的视觉检测件的响应，此时，视觉检测件在响应过程中由待机状态转化为视觉检测状态，采集各个视觉检测件相对于养蚕室的空间位置；

根据各个视觉检测件相对于养蚕室的空间位置和视觉检测件的视觉检测范围确定养蚕室的实时监控区域，此时，养蚕室的实时监控区域涵盖了桑蚕的活动轨迹和桑蚕的周边环境；

各个视觉检测件沿着养蚕室的内部空间环形移动，以采集养蚕室的多个内部图像，同时，基于养蚕室的位置和养蚕室的数据库确定养蚕室的内部分布图，基于养蚕室的内部分布图和多个内部图像的合成而确定养蚕室的养蚕分布图。

3.根据权利要求1所述的基于养蚕环境的蚕病的预测方法，其特征在于，所述根据养蚕分布图的识别而确定桑蚕活动轨迹和桑蚕环境区域，包括：

基于养蚕分布图的检测而标记多个桑蚕的当前位置，此时，各个桑蚕具有对应的身份标记；根据各个桑蚕的当前位置和各个桑蚕所对应的图像确定各个桑蚕经过的多个位置节点，根据各个桑蚕经过的多个位置节点的合成而确定对应的桑蚕活动轨迹；

根据桑蚕活动轨迹和各个桑蚕的当前位置确定桑蚕活动区域，根据桑蚕活动区域和养蚕分布图的对比而确定余下区域；

基于余下区域的划分而确定桑蚕环境区域，此时，桑蚕环境