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第六讲概率统计模型(一)赵兹提纲：6.1数据处理6.2误差的分类与合成6.3最小二乘原理6.4上机实验6.1数据处理—系统工程和自动控制的基本环节。数据处理的基本目的：从大量的、可能是杂乱无章的、难以理解的数据中抽取并推导出对于某些特定的人们来说是有价值、有意义的数据。Def:数据处理是对数据的采集、存储、检索、加工、变换和传输。数据的形式：数字、文字、图形或声音等。①数据采集:采集所需的信息。②数据转换：把信息转换成机器能够接收的形式。③数据分组：指定编码，按有关信息进行有效的分组。④数据组织：整理数据或用某些方法安排数据，以便进行处理。⑤数据计算：进行各种算术和逻辑运算，以便得到进一步的信息。⑥数据存储：将原始数据或计算的结果保存起来,供以后使用。⑦数据检索:按用户的要求找出有用的信息。⑧数据排序：把数据按一定要求排成次序计算机数据处理主要包括8个方面：数据的预处理1、标准化处理：无量纲化2、异常数据处理：填补空值、丢失值、纠正不一致数据默认值剔除预测值样本平均值6.2误差的分类与传播一、系统误差和偶然误差〔1〕系统误差特征：A.有规律，自成系统；B.可以消除。仪器误差方法误差环境和条件误差个人误差〔2〕随机误差（偶然误差）特征：A.随机产生，无规律；B.不能消除环境因素个人因素〔3〕过失误差特征：A.可以避免二、测量结果的表征1、准确度（准度）：表示系统误差的大小。系统误差越小，准确度越高2、精密度：表示随机误差的大小。随机误差越小，精密度越高3、精确度（精度）：反映系统误差和随机误差的综合影响。精确度越高，表示准确度和精密度都高绝对误差、相对误差绝对偏差、相对偏差弹着点全部在靶上，但分散。说明系统误差小而随机误差大，即准确度高、精密度低弹着点比较集中，但是偏向一方。说明系统误差大而随机误差小，即准确度低、精密度高弹着点集中在靶心说明系统误差小而随机误差小，即准确度高、精密度也高三、误差的传播1、误差传播：统计学上由于变量含有误差，而使函数受其影响，也含有误差，称这个过程为误差传播2、误差传播定律：阐述观测值中的误差于观测值函数中误差之间关系的定律经常用标准差，或均方误差衡量线性函数的误差传播定律y的误差公式非线性函数的误差传播定律z的误差公式一、引入待测量（难以直接测量）：直接测量量：问题：如何根据和测量方程解得待测量的估计值？6.3最小二乘原理直接求得。采用最小二乘原理求，有利于减小随机误差讨论：最小二乘原理：最可信赖值应使残余误差平方和最小。二、最小二乘原理设直接测量量的估计值为，则有：由此得测量数据的残余误差残差平方和最小（待测量Ｘ的无偏估计）求解得：其中：残差方程式:其中：残差平方和最小：即求例6.1：已知铜棒的长度和温度之间具有线性关系：。为了获得０℃时铜棒的长度和铜的线膨胀系数，现测得不同温度下铜棒的长度，如下表，求，的最可信赖值。1020304050602000.362000.722000.82001.072001.482000.60按照最小二乘的矩阵形式计算：则有：解：1）列出残差方程令为两个待估参量，则误差方程为：那么：即：故：，的最可信赖值分別为1999.97mm,0.0000183线性关系（相关系数）