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机械工程师MECHANICALENGINEER

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MECHANICALENGINEER

新型便携式代步车的设计

刘占宇，吴永强，刘军(大连科技学院机械工程系，辽宁大连116052)

摘要:针对步行人员设计了一款新型便携式代步车，主要由踏板、外壳、底盘、电动机、锂电池、转向系统、刹车系统、车轮等零部件组成，以电能为能源，通过电动机带动后轮转动提供动力，从而带动车体进行运动。由踏板的踩下与抬起控制转向系统带动前轮进行转向操作。以电能驱动，并配有充电收纳匣，可在闲置情况下收纳并充电，节省空间的同时又方便下次使用。采用单片机技术与压力传感技术，是一款新型的便携代步工具。

关键词:代步车;便携式;单片机;压力传感器

中图分类号:TH122 文献标志码:A 文章编号：1002-2333(2018)03-0117-03

0 引言 理符合人体工

代步车是一种为经常需要步行的人群设计的载运助 程学的要求，力机械，其主要功能是通过简单的操作控制车体，实现车 不会在移动过体对人体的载运及移动。目前市场上常见的小型代步车 程中改变人体主要有电动自行车、电动代步车、两轮自动平衡代步车、 重心，简化了独轮平衡代步车等，其中最受关注的就是平衡代步车。 操作，加强了

1便携式代步车的整体结构设计 代步车的可操

7.7模型外观 控性，降低了 图2便携式代步车的系统总图

本文设计的便携式代步车的实物模型示意图如图1 学习成本，使大多数人可以快速地掌握操作要领；同时，所示。 代步车的大部分构件还可以采用回收材料制作，在降低

了成本的同时又做到了低碳环保，是一项可以普及的新型代步方案。

图1实物模型示意图 便携式代步车的机械结构包括踏板、底盘和转向系统三大部分。该小车以电能作为驱动能源，在驱动电动机

便携式代步车整体的体积仅有常规手提箱的大小，和锂电池组的共同作用下使新型代步机工作。便携式代以电能驱动，并配有充电收纳匣，可在不使用的情况下收步车的系统框图如2所示。通过驱动电动机和锂电池组的纳并进行充电，在节省空间的同时又为下次的使用节约组合，从而实现该代步车的驱动，使用者能简单地操作来了时间;代步车采用的转向系统为纯机械结构，大大地提控制车体，实现车体对人体的载运及移动。

髙了代步车的可靠性以及环境适应能力;并且，其设计原 7.3代步车工作原理

便携式代步车的内部结构如图3所示。所示机械结构基金项目：2016年辽宁省大学生创新创业训练计划项 是代步车的转向系统，可以通过踏板带动滑槽，滑槽带动

n(201613207024) 滑块，牵动转向推杆做前后运动，转向推杆前方为齿条，

网址:电邮:hrbengineer@163.com2018年第3期 ■117

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齿条与转向轮上齿轮啮合带动齿轮转动，带动转向轮实现转向的目的。在两转向轮之间采用转向拉杆连接来确保左右转向的同步，同时平衡两边机构的受力，提高机构的耐用性。

2代步车各部分结构设计

2」踏板

踏板是“便携式代步车”中的核心操控装置，在车体上部左右两端各有一个踏板，如图4所示。使用者可以通过对踏板踩下与抬起的操作来控制代步车转向，在其后部黑白相间的突起为防滑橡胶条。其前端的黑色部分是电动机的控制装置，为橡胶材质，具有防滑的功能，在下压时可以启动电动机。在没有负载的情况下两踏板在竖直方向会弹起一小段距离，此时电动机断电，只有两踏板同时被踩下时电动机才会处于待机状态，此时代步车由于设置在电动机轴上的阻尼作用仍然处于刹车状态。

图4踏板的设计

只有当人体向前微^0，两踏板上电动机控制装置被踩下时，电动机才收到运转信号逐渐解除阻尼并开始转

动，通过齿轮将动力传递到后轮上使后轮转动，推动车体

图8转向轮限位机构

缓慢加速运动到极速并带动人体移动。当需要刹车时只

要将身体恢复直立状态，电动机控制装置弹起，电动机停起，这样才能保持人体的平衡而不至于摔倒。以这种方式止工作，由于电动机轴上阻尼作用会使平衡车逐渐减速控制踏板对人体重心的改变最小，所以不会发生在转向并在短距离内刹驻，防止由于突然刹车而造成的重心不的时候摔倒的情况，设计时采取在后轮轴上加装差速器稳发生摔车事故。 的方案，使得单脚踩下电动机控制装置时，电动机只输出

2.2底盘 一半功率，通过这种措施来辅助进行安全转弯。

图5展示的是底盘的局部，主要负责承载转向机构；由于采用后轮转弯系统，在平衡车运动的状态下，后轮图6结构主要负责踏板轴限位，并实现踏板在停机时弹起改变很小的角度，使其转弯半径变小，