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2025年水下机器人十年发展报告：水下作业应用拓展.docx

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    2025年水下机器人十年发展报告：水下作业应用拓展

    一、2025年水下机器人十年发展报告：水下作业应用拓展

    1.1水下机器人技术发展历程

    1.1.1早期遥控潜水器

    1.1.2自主水下航行器

    1.1.3多机器人协同作业

    1.2水下作业应用拓展

    1.2.1海洋资源勘探

    1.2.2水下考古

    1.2.3水下施工

    1.2.4水下救援

    1.2.5海洋环境监测

    1.2.6军事应用

    1.3水下机器人技术发展趋势

    二、水下机器人技术的主要类型与应用

    2.1自主水下航行器（AUV）

    2.2控制式水下航行器（ROV）

    2.2.1水下机器人作业工具

    2.2.1.1机械臂

    2.2.1.2

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