北航理论力学第一学期总复习静力学.pptVIP

1理论力学静力学复习课几何静力学矢量方法：刚体平衡主矢、主矩为零分析静力学刚体系平衡虚位移原理：受双面、理想、完整、定常约束作用的质点系,平衡的充分必要条件是其主动力的虚功之和为零

空间任意力系简化及其平衡条件主矢主矩平衡条件两个力系等效条件:两个力系的主矢相等、主矩也相等对于刚体:二力平衡条件，三力平衡定理，加减平衡力系，力偶性质简化的最终结果：①平衡；②合力；③合力偶；④力螺旋

3二力平衡原理作用于刚体上的二力为平衡力系的充分必要条件是此二力等值、反向、共线。三力平衡定理作用于刚体上的三个力若为平衡力系，则这三个力共面；或汇交于一点，或平行。性质一力偶不能与一个力等效性质二力偶可在其作用面内任意移动（或移到另一平行平面),而不改变对刚体的作用效应性质三只要力偶矩矢量的方向和大小不变（F，d可变），则力偶对刚体的作用效应就不变。力偶的等效条件和性质两个力偶等效的条件是它们的力偶矩相等

2026/1/114题1:空间平行力系简化的最简结果可能是:A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋题2:一对平行不共线的力简化的最简结果可能是:A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋题3:两个平面汇交力系构成的平面力系简化的最简结果可能是:A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋题4:图中的两个力构成的力系简化的最简结果可能是:A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋

2026/1/115题5：系统平衡时确定齿轮轴承约束力的方向

2026/1/116题6：系统如图所示，指出平衡的系统。

2026/1/117ABCABC题7：平衡时，确定支座A的约束力方向（不计构件自重和所有摩擦）应用二力平衡原理(二力构件)

2026/1/118ABCABC题8：确定支座A的约束力方向（不计构件自重和所有摩擦）

2026/1/1111CEAHGABCDEABCDEG应用：三力平衡定理、力偶的性质、刚化原理题11：确定支座A、B处约束力的方向

2026/1/1112123题12：三角板上作用有一力偶M，平衡时确定杆2和杆3合力的大小。已知：M，a,b不计自重

2026/1/1113题13：确定图示结构中的零力杆。杆1与杆2平行F平行于杆1和杆2F平行于杆3

2026/1/1114题14:正方体的边长为a，作用有力系如图所示，其中三个力的大小为F，两个力偶矩的大小为M=Fa,方向如图。若使该立方体平衡，只需在其上施加一个力即可。则在Oxyz坐标系中:yxzOFFFMM平衡的充分必要条件:(1)所加的力F=(2)在图中画出该力F+

2026/1/1115yxzOMM

16ABCD(2)静定问题(staticallydeterminateproblem):未知量的数目=独立平衡方程的数目静不定问题(staticallyindeterminateproblem):未知量的数目独立平衡方程的数目思考题：确定图示系统是否为静定结构刚体系与结构的平衡(1)ABCD刚化原理

17平面桁架的特点：桁架中的每个杆件均为二力构件或二力杆平面桁架内力的计算方法1、节点法：以节点为研究对象计算杆件内力的方法节点法的特点:1、研究对象为节点（汇交力系）2、每个节点可以建立两个独立的平衡方程2、截面法：以部分桁架为研究对象计算杆件内力的方法1

18AB例题:均质杆AB和均质圆盘铰接，如图所示，杆和圆盘的质量相同，杆与铅垂线的夹角为,圆盘与墙壁的摩擦系数为f.若系统处于平衡，求杆与地面的静滑动摩擦系数的最小值．OC解：不滑动的条件：

2026/1/1119W题21:作业习题分析：求墙壁的约束力和绳索的拉力,要求：一个方程求解一个未知数。题22：该力系有几个独立的平衡方程？或者

2026/1/1120PM平衡条件无滑动临界条件若取题23：作业习题分析：已知P，M，D，求平衡时的摩擦系数

2026/1/1121题24：已知WA,a，b，f。求平衡时，WBmaxbOA

2026/1/1122O解：1、研究圆盘2、研究板AbOA不滑动条件：

2026/1/1123（1）当则（2）当则任意大讨论情况：ab

2026/1/1124讨论情况：abab总是成立