WO2025138953A1 车辆加速异常处理方法、装置、存储介质及车辆 （中国第一汽车股份有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/138953A1

(51)国际专利分类号：

B60W60/00(2020.01)B60W40/107(2012.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/114863

(22)国际申请日：2024年8月27日(27.08.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311816465.X2023年12月26日(26.12.2023)CN

(71)申请人：中国第一汽车股份有限公司(CHINAFAWCO.,LTD.)[CN/CN];中国吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号130011(CN)。

(72)发明人：张浩楠(ZHANG,Haonan);中国吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号130011(CN)。李岩(LI,Yan);中国吉林省长春市汽车经

济技术开发区新红旗大街1号130011(CN)。张晓谦(ZHANG,Xiaoqian);中国吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号130011(CN)。王兆麒(WANG,Zhaoqi);中国吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号130011(CN)。王兆麟(WANG,Zhaolin);中国吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号130011(CN)。逢晨曦(PANG,Chenxi);中国吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号130011(CN)。刘剑桥(LIU,Jianqiao);中国吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号130011(CN)。

(74)代理人：北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司(KSKIPAGENCY);中国北京市海淀区知春路甲48号盈都大厦C座1单元10E100098(CN)。

(81)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家保护):AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,

BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,

(54)Title:VEHICLEACCELERATIONANOMALYPROCESSINGMETHODANDAPPARATUS,STORAGEMEDIUM,ANDVEHICLE

(54)发明名称：车辆加速异常处理方法、装置、存储介质及车辆

获取车辆实时的加速度指令信号和实际加速度信

号，其中，加速度指令信号用于表征车辆计算所

得的待执行的预期加速度，实际加速度信号用于

表征车辆测量所得的实际执行加速度

基丁加速度指令信号和实际加速度信号，对车辆进行加速异常检测，得到检测结果

A1响应于检测结果为车辆存在加速异常，按照目标处理策略对车辆的自动驾驶加速行为进行调整，其中，目标处理策略由加速异常的异常类别确定

A1

S201

S202

S203

图2

S201Acquireareal-timeaccelerationcommand

signalandanactualaccelerationsignalofa

vehicle,whereintheaccelerationcommand

signalisusedforrepresentingacalculated

vehicle,andtheactualaccelerationsignalisdesiredaccelerationtobeachieved

vehicle,andtheactualaccelerationsignalis

usedforrepresentinga

usedforrepresentingameasuredactual

achevedaccelerationofthevehicle

signalandtheactualaccelerationsignal,S202Onthebasisoftheaccelerationcommand

signalandtheactualaccelerationsignal,