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结构光技术赋能室外深度检测：可行性、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

深度检测技术作为计算机视觉领域的关键研究方向，在诸多领域都发挥着举足轻重的作用。在机器人导航领域，精准的深度检测能够帮助机器人感知周围环境，理解障碍物的位置与距离，从而实现自主路径规划，在复杂环境中安全、高效地移动，这对于工业生产、物流配送等场景中的机器人应用至关重要。在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）领域，深度检测为虚拟场景与真实世界的融合提供了基础，通过获取真实环境的深度信息，能够实现虚拟物体与真实场景的准确遮挡和交互，提升用户的沉浸感和交互体验，如在AR游戏、虚拟装修等应用中，让用户获得更加逼真的