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智能桥梁检测车臂架系统：结构、技术与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

桥梁作为交通基础设施的关键组成部分，在经济发展和社会生活中扮演着不可或缺的角色。随着交通量的日益增长以及服役时间的增加，桥梁结构不可避免地会出现老化、损伤等问题，这些问题严重威胁着桥梁的安全运营。桥梁安全事故往往会造成严重的人员伤亡和财产损失，例如桥梁坍塌、裂缝扩大、结构失稳等，不仅威胁人民群众的生命财产安全，还会造成巨大的社会影响和经济损失。因此，及时、准确地检测桥梁的健康状况，对于保障桥梁的安全运营、延长桥梁的使用寿命具有至关重要的意义。

传统的桥梁检测方式主要依赖人工检测，检测人员使用简单的工具，如锤子