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机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

10t桥式起重机主梁结构动态特性分析研究

刘海强，赵坚，洪学武，高志鹏，王达，贺艺龙，范贤安

（天津城建大学控制与机械工程学院，天津300384）

摘要：桥式起重机主梁的设计方法正从单纯的静态设计向动、静态综合设计发展。在主梁设计时进行模态分析，避免工作

摘要：桥式起重机主梁的设计方法正从单纯的静态设计向动、静态综合设计发展。在主梁设计时进行模态分析，避免工作时受到外部激励引起的共振，对保证生产安全具有重要意义。利用ANSYS对10t桥式起重机主梁分别进行自由模态和约束模态分析，得到主梁的固有频率和振型，并找出腹板是结构的主要薄弱部分，为主梁的结构优化和动力修改提供了参考。关键词：桥式起重机；主梁；有限元；模态分析

中图分类号：TP391 文献标志码:Ａ 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）0缘原园010原园3

LIUHaiqiang,ZHAOJian,HONGXuewu,GAOZhipeng,WANGDa,HEYilong,FANXian,an

（SchoolofControlandMechanicalEngineering,TianjinChengjianUniversity,Tianjin300384,China）

Abstract:Thedesignmethodofgirderforbridgecraneisdevelopingfromsimplestaticdesigntodynamicandstaticdesign.Modalanalysisinthedesignofthemainbeamcanavoidtheresonancecausedbyexternalexcitationduringthework,whichisofgreatsignificancetoensuretheproductionsafety.Thispaperanalyzesthefree-modeandconstrainedmodalanalysisofthemainbeamof10TbridgecraneusingANSYS.Thenaturalfrequenciesandmodesofthemaingirderareobtainedandthewebisfoundtobethemainweakpartofthestructure.Theresultsprovideareferenceforstructuraloptimizationanddynamicmodificationofthemaingirder.

Keywords:overheadtravelingcrane;girder;finiteelement;modalanalysis

0引言

桥式起重机是重要的装载起重设备，广泛应用于车间、港口等场所，大大提高了生产效率[1]。主梁是桥式起重机的主要承载部分，工作时吊重的频繁起降和大、小车的频繁启动制动，极易引起主梁的剧烈振动，影响桥式起重机的吊装精度和工作效率，也对生产安全造成严重威胁[2]。在设计阶段对主梁进行模态分析获得固有频率和振型，能够有效评估结构的动态性能，再通过结构优化可以在工作频率范围避免共振[3]。

有限元法[4]解决了传统解析法设计桥式起重机主梁的局限性，能全面地对起重机主梁按实际工作的结构边界条件进行定量的分析[5]。本文使用SolidWorks软件建立

了10t桥式起重机箱型主梁的三维实体模型，利用有限元

位移。

桥式起重机主梁为机械结构，其阻尼较小，可用实模态理论分析。讨论系统的固有频率和振型，先忽略阻尼和外力，其自由振动运动方程[6]为

Mx咬+Kx=0。 （2）不妨假定当系统偏离平衡位置做无阻尼自由振动

时，存在一种各坐标xi作同频率棕i同相角兹的简谐振动：xi=渍isin（wit+兹），代入式（2），再解系统的特征方程得到n个特征值姿i及对应的特征向量渍i。将n个特征向量组成矩阵：

椎=［渍1,渍2,…,渍n］。 （3）对系统方程（2）解耦，作坐标变换：x=椎q。由特征向

量的正交性有：

分析软件ANSYS建立有限元模型，并分别进行自由模态和约束模态分析。

=T

=

模态分析理论

桥式起重机主梁是一个多自由度系统，视作n个单自由度系统的总和，其振动系统的运动方程为

Mx咬+Cx觶+Kx=f