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2026-01-14 发布于浙江
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机械工程师

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17自由度仿真人形教育机器人控制系统设计

杨剑，黄泽鹏，吴昶华，李昆

（华南理工大学广州学院，广州510800）

摘要：设计了一款

摘要：设计了一款17自由度仿真人形教育机器人控制系统，通过UBT12HB舵机总线半双工串口UART通信协议，采用定时器产生17路PWM驱动信号，控制机器人各种姿态下的舵机角度和速度。该系统具有运动形态新颖、运动效果优异、操作反应灵敏、体态特征丰富等特点，可应用于机器人知识普及和教学。

关键词：17自由度；人形机器人；控制系统设计

中图分类号:TP242 文献标志码:A 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园20）04原园008原园4

（GuangzhouCollegeofSouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510800,China）

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