WO2025139939A1 激光雷达及其探测方法、收发装置 （上海禾赛科技有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/139939A1

(51)国际专利分类号：

G01S7/481(2006.01)G01S17/42(2006.01)

G01S7/497(2006.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/140198

(22)国际申请日：2024年12月18日(18.12.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311822115.42023年12月26日(26.12.2023)CN

(71)申请人：上海禾赛科技有限公司(HESAITECHNOLOGYCO.,LTD.)[CN/CN];中国上海市嘉定区宝钱公路3188号201815(CN)。

(72)发明人：潘政清(PAN,Zhengqing);中国上海市嘉定区宝钱公路3188号201815(CN)。向少

卿(XIANG,Shaoqing);中国上海市嘉定区宝钱公路3188号201815(CN)。

(81)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家保护):AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CV,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,

GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IQ,

IR,IS,IT,JM,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,MG,MK,MN,

MU,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,

SE,SG,SK,SL,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT,TZ,UA,UG,US,UZ,VC,VN,WS,ZA,ZM,ZW。

(84)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的地区保护):ARIPO(BW,CV,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SC,SD,SL,ST,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),欧亚

(54)Title:LIDAR,DETECTIONMETHODTHEREFORANDTRANSCEIVERDEVICE

(54)发明名称：激光雷达及其探测方法、收发装置

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129139109图1

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110.

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WO2025/139939A1(57)Abstract:ALiDAR,adetectionmethodthereforandatransceiverdevice(102).Thetransceiverdevice(102)comprises:abeamsplittingmodulationunit(110),thebeamsplittingmodulationunit(110)receivingoriginallightgeneratedbyalightsourcedevice(101),andperformingbeamsplitingmodulationontheoriginallighttoformadetectionopticalsignalgroupandalocaloscillatoropticalsignalgroup,thelocaloscillatoropticalsignalgroup