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技术与创新2025年第7期总第244期造纸装备及材料

文章编号：2096-3092（2025）07-0118-03

机电多连杆组合运动规律的数学建模与仿真分析

郑吉华

浙江越剑机电科技有限公司，浙江绍兴312086

摘要：随着科学技术的迅速发展，机电多连杆组合作在强大的动力源驱动下（如高扭矩电机），输出扭矩可

为最重要的机械结构之一，已广泛应用于许多先进的以达到50N·m（此为具体场景下通过多次实验和理论

技术领域。文章基于工程实际要求，构建了一个复杂计算所得出的适配数据，不同工作情况下波动范围在

的多连杆组合系统，通过建立一个高度精确和有针对45～55N·m）。根据机械设计手册和过往工作案例经

性的数学模型，熟练地使用仿真分析方法对各种复杂验明确，动力就像动态电流，沿着连接杆之间的连接

工作条件下的多连杆组合运动规律进行详细研究。研

快速传输和分配。得益于连接杆长度（连杆1长度一

究成果显著提升了系统的整体性能和控制精度，不仅

般在0.30～0.40m，连杆2长度一般在0.25～0.35m。

为相关工程领域奠定坚实的理论基础，更为实际工程

依此类推，这些取值范围依据具体机械功能需求，经

作业提供了有价值的技术支持，旨在助力行业技术革

有限元分析软件模拟及实际样机测试优化而定）和位

新与发展。

置的巧妙设计和调整，可以实现近似直线或某些复杂

关键词：机电多连杆组合；动力学分析；数学建模；仿

真分析曲线轨迹的惊人运动效果。在纺织机械应用领域，平

TH112面四连杆机构广泛应用于喷气织机的引纬机构设计中。

分类号：

2机电多连杆组合运动规律的数学建模

机电多连杆组合具有独特的结构和灵活的运动方2.1坐标系建立

式，在传统的支柱机械制造业非常关键。例如，在高为了准确地将机电多连杆组合的运动状态锚定在

精度数控机床的刀具结构中，通用多连杆组合可以巧复杂的空间几何关系网络中，建立科学合理且易于分

妙地将电机的旋转运动转换为切割工具的直线精度或析的坐标系已成为一个基本而关键的环节。选择多连

运动进给曲线，确保零件加工的尺寸精度和表面质量杆组合的固定基作为原点，精心构建了一个平面直角

达到非常高的水平。文章主要利用数学建模和仿真分坐标系，该坐标主要是进行参照，为分析整个多连杆

析这一技术手段，在实际制造和系统运行前利用虚拟组合的运动提供了一个稳定不变的参考框架[2]。针对

的方式对系统的不同性能进行全面检查，从而有效进每个独立的连杆，构建一个独特的局部坐标系，就像

行评估，避免出现成本浪费情况。一个适应每个“运动恒星”的个性化导航系统，可以

清楚地确定连接杆在各自运动中的位置、方位和运动

1机电多连杆组合的结构和运动原理

方向。坐标变换矩阵连接着微观运动和宏观参考框架，

机电多连杆组合是一个复杂而高度精细的机械设它基于严格的几何变换规则和数学运算逻辑，将每个

计系统，通常由许多不同形状和参数的连杆通过不同连杆在其局部坐标系中的运动信息精确地映射