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L4级自动驾驶路面状态识别安全考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.L4级自动驾驶车辆在识别路面状态时，主要依赖哪种传感器？

A.摄像头

B.激光雷达

C.车载摄像头

D.GPS

2.以下哪种路面状态属于湿滑路面？

A.干燥路面

B.结霜路面

C.雨天路面

D.碎石路面

3.L4级自动驾驶车辆在识别路面标志时，主要使用哪种技术？

A.机器学习

B.深度学习

C.传统图像处理

D.模糊控制

4.以下哪种路面标志表示限速？

A.红色圆形标志

B.黄色三角形标志

C.蓝色方形标志

D.绿色圆形标志

5.L4级自动驾驶车辆在识别路面标线时，主要依赖哪种传感器？

A.摄像头

B.激光雷达