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A算法在拥堵复杂路况下的无人车路径规划与智能导航系统研究论文

摘要：本文针对拥堵复杂路况下无人车路径规划与智能导航系统的难题，提出了一种基于A算法的解决方案。通过对A算法的改进与优化，旨在提高无人车在复杂路况下的行驶效率与安全性。本文首先分析了现有研究的不足，然后详细阐述了A算法在无人车路径规划与智能导航系统中的应用及其优势。

关键词：A算法，无人车，拥堵复杂路况，路径规划，智能导航

一、引言

（一）1.无人车在拥堵复杂路况下的行驶难题

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车产业的热点。无人车在拥堵复杂路况下的行驶问题，成为制约其发展的关键因素。拥堵复杂路况下，无人车需要面对的不仅是复杂