原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
空地协同自主交通系统的多模态感知与智能调度研究
目录
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究目标及内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、空地协同自主交通系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
系统构成及原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1空中交通系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2地面交通系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.3空地协同工作机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
系统优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.1提高交通效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2增强安全性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.3优化资源配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
三、多模态感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
感知内容与要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.1感知对象及属性识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.2感知的实时性与准确性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
多模态感知方法与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.1视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2雷达感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.3其他感知技术及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
四、智能调度技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
调度系统架构与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
1.1调度系统的组成及功能划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
1.2智能调度系统的设计原则与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
智能调度算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
一、内容概述
1.研究背景及意义
随着城市化进程的加快和交通需求的不断增加，传统的交通系统已经难以满足人们对于高效、便捷、安全出行方式的期望。空地协同自主交通系统作为一种新兴的交通解决方案，正逐渐受到关注和推广。空地协同自主交通系统是指利用空中飞行器（如无人机、直升机等）与地面交通工具（如汽车、公交车等）进行协同行驶，以实现更高效的交通组织和更好的出行体验。多模态感知与智能调度是构建空地协同自主交通系统的关键技术，它们能够实时获取交通信息、监测路况、预测交通需求，并据此制定合理的交通调度策略。本节将对空地协同自主交通系统的研究背景及意义进行详细介绍。
（1）研究背景
首先随着科技的快速发展，空中飞行器在多个领域的应用日益广泛，如航空航天、物流配送、监控安防等。这些应用为空地协同自主交通系统的实现提供了技术支持，同时地面交通工具也在不断升级，如电动汽车、自动驾驶技术等的发展为空地协同自主交通系统提供了更好的运行基础。此外随着人们对出行效率和安全性的要求不断提高，传统的交通系统已经难以满足这些需求。因此研究空地协同自主交通系统具有重要的现实意义。
（2）研究意义
空地协同自主交通系统的研究具有多方面的意义，首先它可以提高交通效率，通过空中飞行器与地面交通工具的协同行驶，降低交通拥堵，缩短出行时间，提高道路利用率。其次它可以提高出行安全性，通过实时交通信息和智能调度策略，减少交通事故的发生。再次它可以提高出行便捷性，为用户提供更加灵活、舒
文档评论（0）