S7-300 V+V中文版：FC76程序描述与应用.pdfVIP

miniHHU的FC76描述

FC76包含了适用于miniHHU6FX2006‑1BG00的程序，并且可以在

SINUMERIK840D/810D上使用。该程序是用编程语言“KOP”编写的。它通常有

效，因此在调用时需要输入和输出信号。为了防止时间（由于相同的信号），

必须在基本程序中先执行FC2（NCK‑PLC接口），然后再执行FC76！

当手面板处于自动模式并且两个进给键之一“+”或“‑”被激活，或者手面板被停用

时，程序会自动进入“JOG”模式。

启用：

输入信号含义

_

主使能miniHHU模式的调用条件

___

手轮使能替代“mainenable“:仅用于

手轮模式；不需要激活使能

切换！（无法使用加减键遍历轴！）

加/减键无效！

4轴模式___启用4轴模式（设置：3轴模式）

5轴模式___启用5轴模式（设置：3轴模式）

输入（键）：

输入信号含义

_只有在使能开关同时被激活的情况下，轴才能移动。

enablekey

为了防止绕过此安全措施，

开关（例如通过锁定），该开关的触发是

限时的。即，如果启用开关被触发

持续超过1分钟，则必须释放

简要。否则，遍历键和手轮将变得不活跃。

变得不活跃。

axis_bit_2

__

轴位1轴选择开关（编码：miniHHU的描述）

axis_bit_0

如果使用加/减键移动轴，则值

__

快速移动键

_

“feedrate_2”在快速移动键被激活时变得活跃。

_

（设置：“feedrate_1”）

DescriptionofFC76forminiHHU

TheFC76comprisesastandardprogramfortheminiHHU6FX2006-1BG00andis

validforuseontheSINUMERIK840D/810D.Thisprogramwaswritteninthe

programminglanguage“KOP“.Itisgenerallyvalidandthereforerequiresinputand

outputsignalswhenbeingcalled.Inordertopreventtimeconfli