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基于双目立体视觉的战车三维重建系统：设计、实现与精度优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，计算机视觉技术在众多领域得到了广泛的应用和深入的研究。双目立体视觉技术作为计算机视觉领域的重要分支，通过模拟人类双眼的视觉原理，利用两个摄像头从不同角度获取场景图像，进而计算出物体的三维信息，实现对物体的三维重建。这一技术凭借其独特的优势，在多个领域展现出了巨大的应用潜力和价值。

在军事领域，战车作为重要的作战装备，对其进行精确的三维重建具有至关重要的意义。随着现代战争模式的不断演变，战场环境日益复杂多变，对军事装备的性能和智能化水平提出了更高的要求。通过双目立体视觉技术实现战