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2机械控制工程基础第二章答案(教学知识)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是机械运动？()

A.机器的运转

B.机械的位移

C.机械的旋转

D.机械的振动

2.机械系统中，什么是伺服系统？()

A.一种机械结构

B.一种控制装置

C.一种传动装置

D.一种检测装置

3.机械控制工程中，PID控制器的三个参数分别是什么？()

A.P、I、D

B.Kp、Ki、Kd

C.Proportional、Integral、Derivative

D.Position、Intelligent、Dynamics

4.在机械系统中，什么是谐波减速器？()

A.一种高速减速器

B.一种低速减速器

C.一种无减速器

D.一种变频减速器

5.什么是伺服电机？()

A.一种步进电机

B.一种直流电机

C.一种交流电机

D.一种同步电机

6.什么是机械误差？()

A.机械运动过程中的误差

B.机械设计过程中的误差

C.机械制造过程中的误差

D.机械使用过程中的误差

7.什么是机械振动？()

A.机械运动过程中的波动

B.机械结构中的弹性变形

C.机械系统中的能量转换

D.机械零件的磨损

8.什么是机械系统？()

A.机器的总称

B.机器和设备的集合

C.由多个机械零件组成的整体

D.由动力源和执行机构组成的系统

9.什么是机械设计？()

A.机器的设计

B.设备的设计

C.机械零件的设计

D.机械系统的设计

10.什么是机械制造？()

A.机器的制造

B.设备的制造

C.机械零件的制造

D.机械系统的制造

二、多选题(共5题)

11.在机械控制系统中，以下哪些属于反馈控制的特点？()

A.控制精度高

B.系统稳定性好

C.对外部干扰敏感

D.对参数变化不敏感

12.以下哪些因素会影响机械伺服电机的动态性能？()

A.电机本身的结构和参数

B.控制电路的设计

C.供电电源的稳定性

D.机械负载的动态特性

13.机械系统中，PID控制器的参数整定通常需要考虑以下哪些因素？()

A.系统的稳定性

B.控制效果的好坏

C.系统的响应速度

D.外部干扰的影响

14.以下哪些属于机械振动的基本形式？()

A.自振振动

B.受迫振动

C.随机振动

D.自激振动

15.在机械控制系统设计中，以下哪些是常见的控制系统分类？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.开放式控制系统

D.半闭环控制系统

三、填空题(共5题)

16.机械控制系统中，反馈控制的基本原理是：通过检测系统的输出量，并将其与期望值进行比较，根据比较结果对系统进行调节，以实现输出量的精确控制。

17.PID控制器中的P、I、D分别代表比例、积分、微分三种控制作用，其中比例控制作用可以减小系统的稳态误差，积分控制作用可以消除系统的稳态误差，微分控制作用可以预测系统的未来趋势。

18.机械伺服电机的动态响应特性通常包括上升时间、超调和调节时间等参数，其中上升时间是指从给定输入到系统输出达到稳态值所需的时间。

19.机械系统中，为了提高系统的稳定性和控制精度，常常采用闭环控制系统，闭环控制系统通过引入反馈环节，将系统的输出与期望值进行比较，从而实现对系统的精确控制。

20.机械振动中的受迫振动是指系统在外部周期性力的作用下产生的振动，其频率与外部力的频率相等。

四、判断题(共5题)

21.机械控制系统的稳定性是衡量系统性能好坏的唯一标准。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的比例控制作用可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.机械伺服电机的动态响应时间越短，其控制精度就越高。()

A.正确B.错误

24.闭环控制系统比开环控制系统更容易受到外部干扰的影响。()

A.正确B.错误

25.机械振动中的自振频率是指系统在没有外部力作用下的固有振动频率。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述机械控制系统中的反馈控制原理及其作用。

27.解释PID控制器中比例、积分、微分三种控制作用的特点和作用。

28.什么是机械伺服电机的动态响应特性？它包括哪些参数？

29.简述闭环控