7.2 渐开线及其啮合特性7.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算.pptx

机械设计基础7齿轮传动

渐开线标准直齿圆柱齿轮

的主要参数和几何尺寸

PARTTWO

知识点：技能点：能计算直齿圆柱齿轮的几何尺寸学习目标渐开线的形成及性质素养：认真仔细的学习工作态度渐开线齿廓啮合特性渐开线齿轮几何尺寸计算

回顾复习齿轮传动特点及类型寿命长，工作平稳，可靠性高传动比准确，结构紧凑，能传递任意夹角两轴间的运动制造、安装精度要求较高，因而成本也较高不宜作轴间距离过大的传动2）缺点:1）优点:1.特点:

齿轮的发展史

回顾复习2.齿轮传动的基本类型齿轮传动两轴线平行轴线不平行直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动轴线相交轴线交叉内啮合外啮合齿轮齿条内啮合外啮合齿轮齿条直齿锥齿轮斜齿锥齿轮螺旋齿轮传动蜗杆蜗轮曲齿锥齿轮人字齿齿轮运动1）按两轴位置

回顾复习????????????????????????????????????????????????????????????外啮合直齿圆柱齿轮传动内啮合直齿圆柱齿轮传动齿轮齿条传动（直齿条）外啮合斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动齿轮齿条传动（斜齿条）直齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动

3）按齿形渐开线——常用摆线——计时仪器圆弧——承载能力较强回顾复习4）按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBW）硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBW）2）按工作条件开式—适于低速及不重要的场合闭式—润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中

异形齿轮

异形齿轮

掌握渐开线齿轮(involutegear)传动的原理及主要尺寸的计算学习任务明确任务提出问题结合生产实际：该齿轮还能在机器上使用吗？怎么办？重新加工一个设计齿轮必须知道的几何尺寸和基本参数如何做？

一直线沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点的轨迹称为渐开线。一、渐开线的形成及性质rk渐开线发生线KθkBArb基圆展角向径tt渐开线的形成

一、渐开线的形成及性质

渐开线和摆线的形成

渐开线的性质：一、渐开线的形成及性质K1.BK=BA.2.法线切于基圆.3.BK=rK.4.渐开线形状取决于rb.5.基圆内无渐开线.BrKA

渐开线齿廓的啮合特点：一、渐开线的形成及性质1．渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律（实现定比传动）o1ω1nnkv12o2ω2C?要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须满足：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P——齿廓啮合基本定律（轮齿齿廓正确啮合的条件）意义：渐开线齿轮传动平稳、准确。

齿廓啮合基本定律，3D动画直观演示

一、渐开线的形成及性质2．四线合一啮合线：一对齿廓接触点的轨迹。啮合线、过啮合点的公法线、基圆的内公切线和正压力作用线四线合一。

一、渐开线的形成及性质3．中心距可分性中心距稍微变化不影响传动比.因制造和安装误差、轴承磨损及使用需要（如磨粉机磨辊传动），使中心距变化时，仍能保持准确地传动比和平稳性。意义

二、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算

二、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算

二、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算2.渐开线标准直齿圆柱轮的基本参数：渐开线齿轮的基本参数：(1).模数m模数单位为mm，标准模数系列如表所示。它是确定齿轮尺寸的重要参数。Zp=πd令p/π=m(标准值），称为模数则d=mz则d=p/πZm越大，则p越大，轮齿尺寸就越大，轮齿的抗弯曲能力也就越高，承载能力就越大。

二、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算注：①本表适用于渐开线圆柱齿轮，对斜齿轮是指法面模数；②优先采用第一系列，括号内的模数尽可能不用。标准模数系列(GB1357-1987)单位：mm

二、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算

二、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算（2）．压力角αCosαk=rb/rk为设计、制造方便，我国规定：分度圆上的压力角为标准压力角。渐开线上各点的压力角是变化的，rK越大，相应αK就越大。如不加指明，压力角就指的是分度圆上的压力角。

二、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算（3）．齿顶高系数和顶隙系数如果用模数来表示齿高，则齿顶高和齿根高的关系式为：ha*和c*分别称为齿顶高系数和顶隙系数

二、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算在一对齿轮的啮合传动中，一个齿轮的齿顶圆与另一个齿轮的齿根圆之间的径向间隙。顶隙c：c

二、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算顶隙作用：（1）避免一轮齿顶与另一轮齿槽底部相接触；（2）可作为储存润滑油的空隙，以利润滑；（3）补偿热膨胀及制造误差。

二、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算标准齿轮的概念采用标准模数，标准压力角，齿顶