高二上数学期末复习专题讲义十三讲之第一讲 空间向量及其运算.pdfVIP

第一讲空间向量及其运算

【知识梳理】

一、空间直角坐标系及有关概念

1．空间直角坐标系

在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指指向z轴的正方向，

则称这个坐标系为右手直角坐标系，如图所示.

2．空间两点间的距离公式、中点公式

（1）距离公式

①设点A(x,y,z)，B(x,y,z)为空间两点，

111222

则A,B两点间的距离|AB|(xx)2(yy)2(zz)2.

121212

②设点P(x,y,z)，则点P(x,y,z)与坐标原点O之间的距离为|OP|x2y2z2.

（2）中点公式

xx

12

x

2



y1y2

设点P(x,y,z)为P(x,y,z)，P(x,y,z)的中点，则y.

11112222

2

z1z2

z

2



3．空间向量的有关概念

空间向量：在空间中，具有大小和方向的量

单位向量：长度(或模)为1的向量

零向量：长度(或模)为0的向量

相等向量：方向相同且模相等的向量

二、空间向量的有关定理及运算

1.共线向量定理



λ

对空间任意两个向量a,bb0，a//b的充要条件是存在实数，使得

a=b



OPABt

推论：对空间任意一点，点在直线上的充要条件是存在实数，使OPxOAyOB（其中

xy1）.

2.共面向量定理