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公司植保无人机驾驶员岗位职业健康操作规程

文件名称：公司植保无人机驾驶员岗位职业健康操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司植保无人机驾驶员岗位的日常操作。规程旨在确保无人机驾驶员在执行植保作业过程中的职业健康和安全，遵守国家相关法律法规和行业标准。驾驶员必须严格遵守本规程，确保作业过程中人机安全，保障植保作业的高效、环保和准确。

二、操作前的准备

1.防护用品穿戴规范：

-驾驶员需穿戴合适的植保无人机操作服装，包括防尘口罩、护目镜、防滑鞋等，以保护身体免受农药和机械伤害。

-作业前应检查个人防护装备是否完好，确保佩戴正确，特别是防尘口罩和护目镜，必须佩戴严密，避免农药溅入眼中或吸入体内。

-高温或强光作业时，需佩戴防晒帽和防晒手套，以减少紫外线和高温对皮肤的伤害。

2.设备状态检查要点：

-检查无人机电池电量是否充足，电压是否稳定，确保电池连接可靠。

-检查飞行控制系统、导航系统、飞行器姿态传感器等是否正常工作。

-检查植保喷洒系统是否清洁，喷嘴是否通畅，药液比例是否正确。

-检查螺旋桨是否安装牢固，叶片是否有裂纹或损伤。

3.作业环境基本要求：

-确保作业区域无障碍物，地面平整，有利于无人机起降和作业。

-作业前应了解风速、风向、温度等气象条件，选择适宜的作业时机。

-检查农药的存储环境，确保农药存放于阴凉干燥处，远离火源和高温。

-在作业前与地面指挥中心沟通，了解作业区域内的特殊情况，如水源、人畜活动区域等。

三、操作的先后顺序、方式

1.操作流程步骤：

-首先进行无人机起飞前的检查，确保所有系统正常。

-启动无人机，进行地面预飞，检查飞行性能。

-在地面指挥中心指导下，按照作业计划调整无人机至起飞点。

-按照作业区域规划航线，设置飞行参数，包括飞行速度、喷洒量等。

-无人机起飞后，按照预设航线进行喷洒作业，保持飞行高度和速度稳定。

-作业过程中，定期检查无人机状态，如电量、油量（如适用）、喷洒压力等。

-作业完成后，无人机返回起飞点，进行降落前的检查。

-降落无人机，关闭系统，收起螺旋桨。

2.特定操作的技术规范：

-起飞和降落时，保持无人机平稳，避免急转弯或急加速。

-喷洒作业时，保持喷头与作物表面适当距离，确保均匀喷洒。

-使用遥控器操作时，双手握持，保持稳定，避免因操作不当导致无人机失控。

3.异常情况处理程序：

-如遇无人机失控，立即切断电源，采取紧急措施控制无人机。

-若出现设备故障，立即停止作业，检查故障原因，必要时联系维修人员。

-遇到恶劣天气，如强风、雷雨等，应立即停止作业，将无人机收回安全区域。

-如有农药泄漏，立即停止作业，穿戴防护用品，按照规定程序处理泄漏区域。

四、操作过程中机器设备的状态

1.正常状态指标：

-无人机飞行平稳，无异常震动或噪音。

-飞行控制系统响应迅速，无人机的姿态和飞行路径符合预设。

-电池电压稳定，在正常工作范围内。

-植保喷洒系统压力适中，喷洒均匀。

-GPS信号稳定，定位准确。

-通信系统畅通，无人机与地面控制站之间信号传输无中断。

2.常见故障现象：

-无人机飞行不稳定，出现偏航、倾斜或无法控制。

-电池电压急剧下降或过高，可能存在电池老化或电路故障。

-喷洒系统喷头堵塞或喷洒不均匀，可能是药液浓度过高或喷嘴损坏。

-GPS信号丢失，可能导致无人机无法定位或飞行路径偏差。

-通信信号中断，可能是因为距离过远或信号干扰。

3.状态监控方法：

-通过无人机内置监控系统实时监控飞行状态和设备参数。

-使用地面控制站软件实时查看无人机飞行数据和设备状态。

-定期检查无人机外观，观察是否有损坏或异常迹象。

-对电池、喷洒系统、GPS模块等关键部件进行定期检查和维护。

-在作业过程中，保持与地面指挥中心的沟通，及时反馈设备状态。

五、操作过程中的测试和调整

1.测试要点：

-定期检查无人机的飞行控制系统，确保其稳定性和准确性。

-对植保喷洒系统进行压力测试，确保喷洒均匀，无堵塞。

-检查电池性能，包括电压、容量和放电速率，确保电池状态良好。

-使用GPS信号测试工具，验证GPS定位的准确性和稳定性。

-检查通信系统的信号强度和稳定性，确保数据传输无延迟。

2.调整方法：

-根据飞行控制系统反馈，调整无人机的飞行参数，如飞行速度、高度和航向。

-如发现喷洒不均匀，调整喷嘴角度或更换喷嘴。

-对于电池问题，根据实际情况更换电池或调整电池使用策略。

-在GPS信号不稳定时，尝试调整无人机的飞行高度