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矿山安全智能化技术应用与创新实践研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

矿山安全风险识别与评估理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1矿山主要安全风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2基于多源信息的风险辨识模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3安全风险评估体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

矿山安全智能化监测监控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1典型监测监控系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2多传感器数据采集与融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3基于人工智能的异常预警技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

矿山安全自主化控制与救援技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1无人值守与远程控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2自主化灾害应急控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3人员定位与紧急救援技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3.1井下精确定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3.2应急通信保障系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.3.3智能救援机器人应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

矿山安全智能化平台构建与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.1综合管控平台总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.2大数据平台的构建与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.3平台应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

矿山安全智能化技术发展趋势与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.1矿山安全智能化发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.2矿山安全智能化发展对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.3结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.内容概括

1.1研究背景与意义

随着全球矿业生产规模持续扩大与深部开采趋势日益显著，矿山安全生产面临的挑战愈发复杂严峻。传统依赖人工巡检、经验判断与被动响应的管理模式，已难以应对矿井环境多变、灾害突发性强、人员风险高企等现实问题。据国家矿山安全监察局统计，2020—2023年间，全国矿山事故中因监测滞后、预警缺失、应急协同不足导致的伤亡事件占比超过67%，暴露出现有安全体系在时效性、精准性与智能化水平上的明显短板。

在此背景下，人工智能、物联网（IoT）、大数据分析、边缘计算与数字孪生等新一代信息技术的快速演进，为构建“感知—决策—响应”闭环的智能安全体系提供了全新路径。智能化技术的深度融入，不仅能够实现对瓦斯浓度、地压变化、设备状态、人员位置等关键参数的实时采集与动态评估，更能通过多源数据融合与机器学习模型，提前识别潜在风险、优化调度决策、提升应急效率，从根本上推动矿山安全由“事后处置”向“事前防控”转变。

为系统梳理当前智能化技术在矿山安全领域的应用现状与瓶颈，本研究聚焦于典型矿山场景中的技术集成路径与创新实践，旨在构建一套可复制、可扩展的智能安全技术框架。其意义主要体现在以下三方面：

维度

传统模式局限

智能化技术优势

监测方式

人工定期巡检、采样频率低

传感器网络连续监测，毫秒级响应

风险识别

依赖经验判断，误报率高