乘用车齿轮齿条助力转向系统设计研究.pdfVIP

1.课题研究的目的和意义

汽车转向系统作为整车构造中重要的系统之一，一直是全世界汽车行业研究

的重点。汽车转向系统的好坏直接影响到汽车的驾驶舒适性、安全性和能耗，甚

至影响到环境。

转向系统转向器可分为齿轮齿条转向器、蜗杆曲柄销式转向器和循式转向

器。齿轮齿条转向器作为最常见的一种转向器，具有如下优点：结构简单，制造

方便，工作可靠，使用长，自动回正力强，传动方式是齿轮齿条直接啮合，

灵敏度非常高，滑动和转动阻力小，转向轻便，转矩传递性能较好，其正效率与

逆效率都很高，属于可逆式转向器，并可安装转向助力机构。

随着汽车工业的飞速发展,人们对于汽车的要求也逐渐提高,汽车的稳定

性日益受到广泛的关注,传统机械转向系统的汽车已经不能满足人们的需求，取

而代之的是助力转向系统的崛起，包括助力转向系统、电液助力转向系统和

电动助力转向系统，助力转向系统已得到了广泛的研究[1].

传统机械转向系统的缺点非常明显，它转向难度增大，转向费力，其传

动比是固定的，即角传递特性无法改变，导致汽车的转向响应特性无法控制，传

动比无法随汽车转向过程中的车速、侧向加速度等参数的变化而进行补偿，驾驶

员必须在转向之前就对汽车的转向响应特性进行一定的操作补偿，这样无形中增

加了驾驶员的精神和体力负担[1]。

助力系统分为助力转向系统、电液助力转向系统和电动助力转向系统，

在使用中具有许多优点：

助力转向系统和电液助力转向系统通过力作用来推动传统机械转

向机构的转向，从而减轻了驾驶员的强度，解决了传统机械转向系统随

着汽车质量越大转向越费力的问题，在一定程度上解决了传统机械转向系统由于

转向器传动比固定而造成的转向“轻便”与“灵敏”之间的。助力转向

系统工作可靠、技术成熟，能大的转向助力，目前在部分乘用车、绝大部分

车特别是中重型车辆上广泛应用[2]。

电动助力转向系统的优点很多：一是系统助力矩的大小由电子控制单元实时调

节和控制，能够在各种行驶工况下最佳的助力，有效改善汽车的转向助力特

性，保证汽车在低速行驶时转向轻便灵活，高速行驶时转向稳定可靠，可以很好地

解决汽车转向时轻与灵的；二是该系统只在转向时电动机才助力，因而能

减少能量消耗；三是该系统取消了装置，使得其结构更紧凑，质量更轻，而

且彻底根除了助力转向系统和电液助力转向系统中油泄漏的问题，可

大大降低保修成本，减小对环境的污染；四是该系统由于直接由电动机助力，

而电动机由蓄电池供电，因此该系统在发动机熄火或出现故障时也能助力[2]。

汽车助力转向系统在经历了长足的发展后已得到了整个汽车行业的认可和

应用，在GB7258-2004中专门规定：车辆转向轴最大设计轴荷大于4000kg时，

必须采用转向助力装置。由此可见，助力转向系统在汽车转向系统中的重要性和

必要性[3]。

综上所述，助力转向系统具有明显优势，而齿轮齿条转向器是最常用、优点

突出的转向器，齿条助力式转向系统的助力单元可灵活固定于齿条各处，方便整

车布置，同时降低了齿数比即降低了转动惯量，可以优良转向特性。所以对

齿条助力式转向系统的研究意义重大。

2.国内外研究现状

2.1助力式转向系统国内外现状

至今，汽车转向系统经历了传统机械转向系统、助力转向系统、电液助

力转向系统和电动助力转向系统4个发展阶段，未来则可能向线控动力转向系

统发展。目前汽车转向系统正处在助力转向系统、电液助力转向系统向电动

助力转向系统发展的过渡阶段。

电动助力转向系统是20世纪80年代初期提出来的，并首先在微型轿车上得

到了应用。1988年2月铃木公司首次在其Carvo车上了Koyo公司研发

的转向柱助力式电动助力转向系统，随后还用在了其Alto车上；1990年，

Honda公司也在型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向

系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的[1]。

随着现代电子技术的发展，EPS技术日趋完善。其应用范围已经从最初的微

型轿车向更大型轿车和客车方向发展。同时EPS的助力形式也从低速范围

向全速