智能网联汽车概论：智能网联汽车高精度定位与导航系统认知PPT教学课件.pptx

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2026-01-15 发布于浙江
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智能网联汽车概论：智能网联汽车高精度定位与导航系统认知PPT教学课件.pptx

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智能网联汽车概论智能网联汽车高精度定位与导航系统认知项目五职业院校新能源汽车专业

01导航定位系统定义与类型

导航定位的定义01智能网联汽车或无人驾驶汽车的导航定位通过GPS、北斗卫星导航定位系统（BDS）、惯性导航系统（INS）、激光雷达等，获取车辆的位置和航向信息。按照定位的方式，定位可分为绝对定位、相对定位和组合定位。（1）绝对定位。绝对定位是指通过GPS或BDS，采用双天线，通过卫星获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息。（2）相对定位。相对定位是指根据车辆的初始位姿，通过惯性导航获得车辆的加速度和角加速度信息，将其对时间进行积分，得到相对初始位姿的当前位姿信息。（3）组合定位。组合定