2026工业机器人运维招聘题库及答案.docVIP

2026工业机器人运维招聘题库及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端实际位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人的运动速度

D.机器人的负载能力

2.工业机器人常见的编程方式不包括（）。

A.示教编程B.离线编程

C.传感器编程D.在线编程

3.以下哪种驱动方式不是工业机器人常用的（）。

A.液压驱动B.气压驱动

C.电磁驱动D.电动驱动

4.工业机器人的坐标系统中，（）坐标系固定在机器人的机座上。

A.关节B.工具

C.基D.工件

5.工业机器人示教器的主要作用是（）。

A.显示机器人状态B.控制机器人运动

C.编写程序D.以上都是

6.工业机器人的负载能力通常是指（）。

A.最大抓取力

B.能承受的最大重量

C.能搬运的最大体积

D.电机的最大功率

7.机器人视觉系统通常不用于（）。

A.目标识别B.路径规划

C.自动加油D.质量检测

8.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.确定机器人的初始位置

B.提高机器人的运动速度

C.增加机器人的负载能力

D.美化机器人外观

9.以下哪个不是工业机器人的主要组成部分（）。

A.机械结构B.控制系统

C.润滑系统D.驱动系统

10.工业机器人从轴数上可分为（）。

A.单轴和多轴B.两轴和三轴

C.四轴和六轴D.以上都对

多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的特点有（）。

A.可编程B.拟人化

C.通用性D.机电一体化

2.工业机器人的应用领域包括（）。

A.焊接B.搬运

C.装配D.喷涂

3.工业机器人的编程指令一般有（）。

A.运动指令B.逻辑指令

C.输入输出指令D.传感器指令

4.工业机器人的安全防护措施有（）。

A.安全围栏B.光幕

C.安全锁D.急停按钮

5.影响工业机器人运动精度的因素有（）。

A.机械结构误差B.驱动系统误差

C.控制系统误差D.环境因素

6.工业机器人的末端执行器可以是（）。

A.抓手B.喷枪

C.焊枪D.吸盘

7.工业机器人的控制系统主要包括（）。

A.硬件系统B.软件系统

C.传感器系统D.通信系统

8.工业机器人的轨迹规划可分为（）。

A.关节空间规划B.笛卡尔空间规划

C.直线规划D.圆弧规划

9.工业机器人的示教编程优点有（）。

A.简单易学B.现场可直接操作

C.适用于复杂任务D.精度高

10.工业机器人的保养内容包括（）。

A.清洁B.润滑

C.紧固D.检查

判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的重复定位精度和定位精度概念相同。（）

2.工业机器人能够完全替代人类进行所有工作。（）

3.气压驱动的工业机器人比液压驱动的响应速度慢。（）

4.工业机器人示教编程只能记录机器人的位置信息。（）

5.机器人视觉系统必须安装在机器人的末端执行器上。（）

6.工业机器人的零点校准不准确会影响其运动精度。（）

7.工业机器人的负载能力越大越好。（）

8.工业机器人的控制系统可以不与外界通信。（）

9.工业机器人的轨迹规划只需要考虑机器人的运动路径。（）

10.定期对工业机器人进行保养可以延长其使用寿命。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人的主要组成部分。

工业机器人主要由机械结构、驱动系统、控制系统和末端执行器组成。机械结构是基础，提供运动框架；驱动系统提供动力；控制系统负责指挥协调；末端执行器执行具体任务。

2.工业机器人示教编程的步骤有哪些？

先开启示教器，建立程序；再手动操作机器人至各示教点，记录位置；设置运动速度、模式等参数；最后检查程序并运行调试。

3.工业机器人视觉系统的作用是什么？

可实现目标识别，确定目标位置、形状等；用于路径规划，引导机器人运动；还能进行质量检测，判断产品是否合格。

4.工业机器人安全防护的重要性体现在哪？

能防止人员在操作、维护时受到机器人碰撞、挤压等伤害；避免设备损坏，减少维修成本；保证生产正常进行，提高生产效率。

讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。

未来工业机器人将更智能，具备更强学习和决策能力；