基于Laguerre函数的BLDCM转速预测控制器.pdfVIP

测控技术

·１１０·２０１９３８６计算机与控制系统

年第卷第期

基于Ｌａｇｕｅｒｒｅ函数的ＢＬＤＣＭ转速预测控制器

１，２２１，２２

郭伟，姜睿，李涛，高严凯

（１．大气环境与装备技术协同创新中心，江苏南京２１００４４；２．南京信息工程大学自动化学院，江苏南京２１００４４）

摘要针对无刷直流电机ＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒＢＬＤＣＭ模型参数时变的特性为解决不同工况下的转速

：（，），

跟踪问题，将Ｌａｇｕｅｒｒｅ函数引入控制器设计中，提出了一种新型的广义预测控制算法。该算法通过对控

ＰＩ

制量的参数化设计，减少了计算量，使得系统响应加快；通过修改型性能指标，抑制了超调，提高了系

统稳定性仿真结果表明相比传统广义预测控制算法用该算法

。，（ＧｅｎｅｒａｌｉｚｅｄＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ，ＧＰＣ），

设计的转速控制器对跟踪指令响应更快抗干扰能力强且对参数不确定性具有较强的鲁棒性

，。

：；；；

关键词无刷直流电机Ｌａｇｕｅｒｒｅ函数广义预测控制ＰＩ型性能指标

中图分类号：ＴＰ２７３３文献标识码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０１９）０６－０１１０－０５

ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０１９．０６．０２４

ＢＬＤＣＭＳｐｅｅｄＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＢａｓｅｄｏｎＬａｇｕｅｒｒｅＦｕｎｃｔｉｏｎ

１牞２２１牞２２

ＧＵＯＷｅｉ牞ＪＩＡＮＧＲｕｉ牞ＬＩＴａｏ牞ＧＡＯＹａｎｋａｉ

牗１．ＣｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅＩｎｎｏｖａｔｉｏｎＣｅｎｔｅｒｏｆＡｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ牞Ｎａｎｊｉｎｇ２１００４４牞Ｃｈｉｎａ牷

２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ牞ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ牞Ｎａｎｊｉｎｇ２１００４４牞Ｃｈｉｎａ牘

Ａｂｓｔｒａｃｔ牶ＩｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ牗ＢＬＤＣＭ牘ｍｏｄｅｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ牞ｉｎｏｒ

ｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｓｐｅｅｄｔｒａｃｋｉｎｇｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ牞ｔｈｅＬａｇｕｅｒｒｅｆｕｎｃｔｉｏｎｉｓｉｎｔｒｏ

ｄｕｃｅｄｉｎｔｏｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｄｅｓｉｇｎ牞ａｎｄａｎｅｗｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ

ｒｅｄｕｃｅｓｔｈｅａｍｏｕｎｔｏｆｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｎｄｓｐｅｅｄｓｕｐｔｈｅｓｙｓｔｅｍｒｅｓｐｏｎｓｅｂｙｐ