灵巧型舵机驱动控制器系统设计.doc

灵巧型舵机驱动控制器系统设计

灵巧型舵机驱动控制器系统设计

摘要：随着控制系统的进程，特别是全电化飞行控制系统的快速进程。飞机、导弹、火箭等航空飞行器的控制系统要求具有极高的安全性、稳定性、可靠性、灵巧性。其中舵机系统是飞行控制系统最主要的执行部位，它的静态、动态性能的好坏与否直接决定了飞行器的飞行质量和稳定。为了研究其系统设计具体部分，包括以下几个方面：

1.明确了电动舵机系统的所需技术指标。研究了舵机基于无刷直流电机结构以及基本原理，等效电路图，建立出无刷直流电机的动力学模型，并推导出舵机的传递函数。

2.针对舵机的控制系统，研究以DSP为核心的控制电路设计、外围电路设计：电源设计、驱