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针对动态障碍物的自动驾驶路径规划算法改进论文

摘要：本文针对动态障碍物对自动驾驶路径规划的影响，提出了一种改进的路径规划算法。通过分析现有路径规划算法的不足，结合实际应用场景，本文对算法进行了优化，以提高自动驾驶系统在动态环境下的适应性和安全性。本文主要探讨了算法改进的必要性和具体实施策略。

关键词：自动驾驶；路径规划；动态障碍物；算法改进

一、引言

（一）1.自动驾驶技术的发展背景

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已经成为当今汽车行业的热点话题。自动驾驶技术的核心在于车辆的自主决策能力，其中路径规划是关键环节之一。路径规划算法的优劣直接影响到自动驾驶车辆的安全性和效率。然而，现有的路径规划