针对动态障碍物的自动驾驶路径规划算法改进论文.docx

针对动态障碍物的自动驾驶路径规划算法改进论文.docx

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

针对动态障碍物的自动驾驶路径规划算法改进论文

摘要:本文针对动态障碍物对自动驾驶路径规划的影响,提出了一种改进的路径规划算法。通过分析现有路径规划算法的不足,结合实际应用场景,本文对算法进行了优化,以提高自动驾驶系统在动态环境下的适应性和安全性。本文主要探讨了算法改进的必要性和具体实施策略。

关键词:自动驾驶;路径规划;动态障碍物;算法改进

一、引言

(一)1.自动驾驶技术的发展背景

随着科技的飞速发展,自动驾驶技术已经成为当今汽车行业的热点话题。自动驾驶技术的核心在于车辆的自主决策能力,其中路径规划是关键环节之一。路径规划算法的优劣直接影响到自动驾驶车辆的安全性和效率。然而,现有的路径规划

文档评论(0)

如果我是DJ + 关注
实名认证
内容提供者

一线教师,参与编写各种教辅资料

版权声明书
用户编号:8031036121000025

1亿VIP精品文档

相关文档