全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统论文.docx

风力摆控制系统（B题）

8月15曰

摘要

系统为由STC12单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构构成的闭环控制系统。MPU6050采集风力摆的姿态角，单片机解决姿态角数据后经过PID精准算法调整直流风机以控制风力摆。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下迅速起摆、画线、恢复静止的功效，并能准确画圆，且受风力影响后可以迅速的恢复画圆状态，具备很好的鲁棒性，此外，本系统具备良好的人机交互界面，各参数及测试模式可有按键并经过液晶显示，性能好，反映速度快。

关键词：PID算法MPU6050STC12单片机人机交互

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