基于边界点云自动化提取算法的变电站作业安全范围建模分析.pdfVIP

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产品与技术

基于边界点云自动化提取算法的变电站

作业安全范围建模分析

路文婷赵珊珊张天龙

（国网浙江省电力有限公司培训中心）

变电站作业安全监测易受到作业对象的邻域特征点的影响，范围规划误差较大，为此，提出基于边界点

摘要：

云自动化提取算法的变电站作业安全范围建模分析。利用边界点云自动化提取算法通过计算点云高程与高差

阈值识别电力线网格区域，并对区域中的邻域特征点进行标准化处理，剔除其中的噪声影响，根据变电站作业

活动类型，估算作业工器具的运动轨迹，以此为依据，对作业范围的水平方向函数与垂直方向函数进行求取，

以此实现变电站作业安全范围模型的构建。以实际变电站为研究案例，对构建模型的应用性能进行测试，结果

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表明，将该模型应用在变电站作业安全范围规划中，其规划的相对误差更小。5

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关键词：边界点云自动化提取；变电站；安全作业范围；运动轨迹D

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