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去模糊机制及其一般形
叙词塑控制圭堕塑策McF
。．
略对模糊子集A的隶
一、察觋舯一
口=A
去模糊是模糊系统中极其最大隶属原则指出：若有t∈{1．…．
重要的环节。例如．一个模糊使
nf=maXd
控制系统(FCS)中的模糊调节l≤-≤
器．其输出通常是一个模糊子则认为清晰的输出=五。
集A，而FCS则需要一个清晰的控制输出vo因由于最大隶属原则只考虑模糊向量A中的
此．去模糊环节的任务就是将模糊子集A转换为最大分量．即最大隶属度，其它分量均置之不理，
清晰的输出v。丢失的信息较多。因此．在实际应用中可能会出
令A和(x)分别是论域x={z--，而}现较大的误差．甚至得到反常的结论。
上的模糊子集和模糊幂集，A∈只(x)．去模糊则2．最大关联隶属原则(RMC)
是如下映射：为了克服最大隶属原则所存在的缺陷．笔者
DF：只()一R提出了最大关联隶属原则。
A卜．=DF(A)∈R令布尔向量：
本文简要讨论确定映射DF的各种策略及其B=(61，672，…，6)，卢1．…．
一般形式；介绍几种典型的去模糊方法，如最大隶
属原则、最大关联隶属原则、模糊质心法等。其中．=(：
二、典型的去模糊方法
显然B(i=1．2．…，)分别代表个只有一个
1．最大隶属原则(MC)元素≈的普通集合。
式r
论域X上的模糊子集A的向量表示为模糊向量A与布尔向量B?的关联度为：
q，
量的变化，这就减小了动态测量误差。工业出版社，1988．
3．实时性2张颖．机器人六维力传感器动志特性中关键问题的研
究．台肥工业大学碗士论文，1996
数字补偿实用化的主要问题是实时性。为
3黄俊钦，等力传感器的动态重复性、线性度与性能改进的
此，要选择高速微处理器，如DSP(数字信号处理研究．计量学报，1995，16(1)：58～67．
器)。DSP运算速度快，指令周期是ns级的l且
一条指令就可完成一次乘法和移位，完全可以在国擘自然科学基全，机械工业部专项基全扣安擞省自然科学
基量贵助日。
ms级时间内完成数字补偿运算。第一作者撩科军．男．41岁1988年毕业于中国业走学博
士，研克贞博士生导师．中国计量洲试学鲁理事．现在夸肥工业走
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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