工业机器人电缆拖链安装技师（中级）考试试卷及答案.docVIP

工业机器人电缆拖链安装技师（中级）考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人拖链按结构可分为______和封闭式两种。

2.拖链内电缆的弯曲半径应不小于电缆直径的______倍。

3.拖链安装时，两端固定端应保证______，避免应力集中。

4.机器人拖链常用材质有尼龙、______和铝合金等。

5.拖链内电缆不宜超过拖链内空间的______%。

6.拖链运动时，相邻链节角度应不超过______度。

7.拖链安装需预留至少______%的行程余量。

8.拖链内动力与信号电缆应保持至少______mm距离。

9.拖链节距选择需根据机器人______和运动速度确定。

10.拖链安装后应进行______测试，确认无卡顿。

答案：1.开放式；2.10；3.平行；4.钢；5.70；6.90；7.10；8.50；9.最大行程；10.空载运行

单项选择题（每题2分，共20分）

1.高速运动机器人适用的拖链是？

A.普通尼龙拖链B.钢铝拖链C.静音拖链D.塑料拖链

2.拖链内电缆安装错误的做法是？

A.自然松弛B.避免交叉C.预留余量D.拉紧固定

3.拖链选型无需考虑的因素是？

A.机器人负载B.运动行程C.环境温度D.电缆数量

4.拖链最常用的固定方式是？

A.螺栓固定B.焊接固定C.粘接固定D.卡扣固定

5.速度0.5m/s时应选用？

A.普通尼龙B.增强尼龙C.钢拖链D.静音拖链

6.动力与信号电缆的正确布置是？

A.混合B.分层C.交叉D.任意

7.拖链两端固定点距离应？

A.等于最大行程B.大于最大行程C.等于最小行程D.小于最小行程

8.导致拖链卡顿的原因是？

A.电缆不足B.节距过大C.螺栓松动D.余量过多

9.拖链寿命与什么无关？

A.运动速度B.环境湿度C.电缆重量D.机器人品牌

10.拖链内电缆固定应使用？

A.扎带B.尼龙扎带C.金属扎带D.专用电缆夹

答案：1.C；2.D；3.A；4.A；5.B；6.B；7.B；8.C；9.D；10.D

多项选择题（每题2分，共20分）

1.拖链主要组成部分包括？

A.链节B.端接头C.分隔片D.滚轮

2.拖链安装前准备工作有？

A.核对型号B.确认电缆规格C.清理区域D.测试机器人运动

3.拖链内电缆布置要求有？

A.同类型集中B.避免交叉C.预留弯曲半径D.全部拉紧

4.影响拖链寿命的因素有？

A.运动速度B.环境温度C.电缆重量D.拖链材质

5.拖链固定端类型包括？

A.固定端接头B.移动端接头C.调节接头D.旋转接头

6.拖链安装注意事项有？

A.避免摩擦障碍物B.电缆不超70%空间C.拧紧螺栓D.预留行程余量

7.常用拖链分隔片类型有？

A.塑料B.金属C.橡胶D.木质

8.高温（80℃）环境选？

A.普通尼龙B.高温尼龙C.钢拖链D.铝拖链

9.拖链噪音大的原因是？

A.电缆摩擦B.节距过小C.润滑不足D.固定松动

10.拖链维护要点包括？

A.检查磨损B.清理杂物C.补充润滑D.更换损坏链节

答案：1.ABC；2.ABC；3.ABC；4.ABCD；5.AB；6.ABCD；7.AB；8.BC；9.ACD；10.ABCD

判断题（每题2分，共20分）

1.拖链内电缆可超过80%空间。（×）

2.拖链两端固定点必须平行。（√）

3.钢铝拖链适用于重载场景。（√）

4.动力与信号电缆可无间隔布置。（×）

5.拖链节距越大运动越平稳。（×）

6.安装拖链无需预留行程余量。（×）

7.静音拖链用于降低运动噪音。（√）

8.电缆弯曲半径越小越好。（×）

9.固定螺栓松动会导致卡顿。（√）

10.拖链维护只需检查外观。（×）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述拖链选型原则。

答案：选型需结合机器人与环境：①运动参数：按最大行程、速度选节距（高速选小节距）；②负载：重载选钢铝，轻载选尼龙；③环境：高温选高温尼龙/钢，油污选耐油尼龙；④电缆：统计数量、直径，确保不超70%空间，信号与动力分层；⑤固定：匹配机器人与设备端接口。需参考厂商手册，避免mismatch。

2.拖链安装基本流程？

答案：①准备：核对型号、清理区域；②固定端安装：先装机器人移动侧，再装设备端（保证平行）；③穿电缆：同类型集中、信号分层，预留弯曲半径；④固定电缆：两端用专用夹，中间每1米固定1次；⑤测试：空载运行，检查卡顿、松弛，调整至正常。

3.拖链内电缆布置注意事项？

答案：①分类：动力、信号分层分隔，避免电磁干扰；②弯曲半径：不小于10倍直径，无死弯；③数量：不超70%空间，留膨胀余量；④固定：两端+中间适当固定（不拉紧）；⑤摩擦：加护套避免内壁摩擦；⑥松弛度：极限位置电缆自然伸直。

4.拖链常见故障及排查？

答案：常见故障：卡顿、噪音、电缆磨损。排查：①卡顿：查螺栓松动、电缆缠绕、障碍物；②噪