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工业机器人视觉工程师岗位招聘考试试卷及答案

试题部分

一、填空题（10题，1分/题）

1.工业机器人视觉系统的核心组件包括相机、镜头、______、图像处理软件和机器人控制器。

2.相机标定中，常用棋盘格标定板的方法是______标定法。

3.OpenCV中实现高斯滤波的函数是______。

4.适合检测透明物体缺陷的光源类型是______光源。

5.基于局部特征的匹配算法（如SIFT、SURF）属于______匹配。

6.3D视觉常用传感器类型包括结构光、激光三角法和______。

7.视觉引导机器人需完成的坐标转换：图像坐标系→______→机器人基坐标系。

8.HALCON中Blob分析的主要作用是______。

9.相机畸变主要包括径向畸变和______畸变。

10.工业机器人视觉典型应用：零件分拣、______、缺陷检测。

二、单项选择题（10题，2分/题）

1.相机标定的核心目的是（）

A.提高图像亮度B.校正镜头畸变C.增加分辨率D.加快处理速度

2.金属表面微小缺陷检测常用（）

A.环形光源B.同轴光源C.条形光源D.背光源

3.OpenCV中提取图像边缘的经典算法是（）

A.CannyB.K-meansC.Hough变换D.形态学操作

4.不属于结构光3D视觉类型的是（）

A.条纹光B.散斑光C.激光线D.白光

5.视觉引导机器人定位精度的关键影响因素是（）

A.相机像素B.光源颜色C.标定精度D.软件版本

6.Blob分析中阈值分割的作用是（）

A.去噪B.分离目标与背景C.增强对比度D.提取特征

7.高速运动目标拍摄适合用（）

A.CMOS相机B.CCD相机C.线阵相机D.手机相机

8.机器人视觉与PLC通信常用协议是（）

A.ModbusB.HTTPC.FTPD.SMTP

9.HALCON中获取相机图像的函数是（）

A.grab_imageB.imreadC.cvReadD.get_image

10.视觉检测最常见的噪声类型是（）

A.椒盐噪声B.高斯噪声C.泊松噪声D.均匀噪声

三、多项选择题（10题，2分/题，多选/少选不得分）

1.工业机器人视觉系统组成包括（）

A.工业相机B.光源C.机器人D.图像处理软件E.传感器

2.相机标定步骤包括（）

A.采集标定板图像B.提取特征点C.计算畸变参数D.生成标定文件E.调整相机角度

3.常用图像预处理方法有（）

A.滤波B.阈值分割C.形态学操作D.边缘提取E.3D重建

4.3D视觉技术类型包括（）

A.结构光法B.激光三角法C.双目视觉D.单目多帧E.红外感应

5.视觉引导机器人关键技术包括（）

A.相机标定B.特征匹配C.坐标转换D.路径规划E.运动控制

6.常用图像特征描述子有（）

A.SIFTB.SURFC.ORBD.HOGE.KNN

7.机器人视觉应用领域包括（）

A.汽车制造B.电子装配C.物流分拣D.食品包装E.医疗手术

8.光源选择考虑因素（）

A.目标材质B.缺陷类型C.相机类型D.工作环境E.成本

9.相机畸变校正方法（）

A.径向校正B.切向校正C.透视变换D.仿射变换E.图像缩放

10.视觉检测评价指标（）

A.精度B.速度C.误检率D.漏检率E.稳定性

四、判断题（10题，2分/题，√/×）

1.相机标定无需考虑镜头径向畸变。（）

2.Blob分析只能检测单个连通区域。（）

3.结构光3D视觉不需要标定。（）

4.视觉引导机器人必须对齐图像与机器人坐标系。（）

5.OpenCV是开源计算机视觉库。（）

6.3D视觉只能用激光传感器。（）

7.相机分辨率越高，检测精度一定越高。（）

8.HALCON是商业机器视觉软件。（）

9.机器人视觉可完全替代人工检测。（）

10.图像滤波会丢失部分信息。（）

五、简答题（4题，5分/题）

1.简述工业机器人视觉系统组成及各部分作用。

2.相机标定的目的和常用方法。

3.Blob分析在工业视觉中的主要应用场景。

4.视觉引导机器人的工作流程。

六、讨论题（2题，5分/题）

1.如何提升工业机器人视觉检测的精度？

2.3D视觉技术在工业机器人中的应用前景及挑战。

答案部分

一、填空题答案

1.光源2.张正友（棋盘格）3.GaussianBlur（cvGaussianBlur）4.同轴（或背光）5.局部特征6.双目视觉7.世界坐标系8.提取连通区域（目标）9.切向10.装配定位

二、单项选择题答案

1.B2.B3.A4.D5.C6.B7.C8.A9.A10.B

三、多项选择题答案

1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCDE6.ABCD7.ABCD8.ABCDE9.AB10.ABCDE

四、判断题答案

1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.×8.√9.×10.√

五、简答题答案