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全国青少年机器人技术等级考试一级模拟试题

引言

全国青少年机器人技术等级考试旨在激发青少年对机器人技术的兴趣，培养其创新精神和实践能力。一级考试作为入门级别的考核，主要考察考生对机器人基础知识的理解、简单机械结构的认知以及基础编程逻辑的掌握。本模拟试题严格依照正式考试的题型、难度和考察范围进行设计，希望能帮助考生熟悉考试形式，检验学习成果，为即将到来的正式考试做好充分准备。

考生须知

1.本试卷满分100分，考试时间为60分钟。

2.请在答题区域内作答，超出区域的答案无效。

3.实操部分请在指定器材上完成，并遵守考场纪律。

4.考试过程中不得使用任何未经允许的参考资料或电子设备。

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一、选择题(每题3分，共30分)

1.下列哪项不是构成机器人的基本要素？

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.木质框架

2.我们日常生活中常见的自动门，通常会用到哪种传感器来检测人的靠近？

A.温度传感器

B.红外接近传感器

C.声音传感器

D.亮度传感器

3.在机器人中，电机主要起到什么作用？

A.感知环境变化

B.进行逻辑判断和计算

C.提供动力，驱动机器人运动

D.存储程序和数据

4.下列哪种结构最适合用于搭建机器人的“手臂”，以实现较长距离的伸缩？

A.定滑轮

B.动滑轮

C.杠杆

D.滑块连杆结构

5.关于齿轮传动，下列说法错误的是？

A.可以改变运动速度

B.可以改变运动方向

C.两个相互啮合的齿轮，转动方向相同

D.大齿轮带动小齿轮转动时，小齿轮转速更快

6.在简单的LED灯控制实验中，如果希望LED灯交替闪烁，最核心的控制逻辑是？

A.让LED灯一直保持亮的状态

B.让LED灯一直保持灭的状态

C.控制LED灯的亮、灭状态按照一定时间间隔循环切换

D.无需控制，LED灯本身会闪烁

7.下列哪个不是机器人编程中常用的控制结构？

A.顺序结构

B.循环结构

C.分支结构

D.随机结构

8.使用电池给机器人供电时，我们需要注意？

A.电池的正负极不要接反

B.可以混用不同型号的电池

C.电池没电了不需要更换，继续使用也没关系

D.电池可以随意拆卸和丢弃

9.在搭建一个能够在平面上稳定移动的机器人底盘时，通常最少需要几个轮子？

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

10.下列哪项是机器人区别于普通机器的重要特征？

A.有机械结构

B.能自动执行预设的指令或完成特定任务

C.需要电力驱动

D.由金属材料制成

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二、判断题(每题2分，共20分，对的打“√”，错的打“×”)

1.机器人必须长得像人一样。()

2.传感器是机器人的“感觉器官”。()

3.杠杆只有省力一种类型。()

4.编程就是告诉机器人一步步该做什么。()

5.轮轴是一种变形的杠杆，使用轮轴一定能省力。()

6.所有的机器人都需要用到计算机程序来控制。()

7.在电路连接中，开关的作用是控制电路的通断。()

8.齿轮的齿数越多，转动一圈时带动的另一个齿轮转动的圈数也一定越多。()

9.机器人技术只涉及机械和电子知识，与计算机科学无关。()

10.实践操作中，我们应该先设计好方案再动手搭建机器人。()

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三、实操题(共35分)

任务：搭建一个简易避障小车

任务要求：

1.使用提供的器材（包括但不限于：控制器、电机2个、轮子2个、万向轮1个、红外避障传感器1个、电池盒、连接线、结构件若干）搭建一个能够在平面上自主移动的小车。

2.小车应能实现基本前进功能。

3.当小车前方遇到障碍物（如墙壁、书本等）时，能够自动停止或改变方向后继续前进。

器材清单（仅供参考，以实际考场提供为准）：

*教育机器人控制器x1

*直流减速电机x2

*车轮x2

*万向轮x1

*红外避障传感器x1

*电池盒（含电池）x1

*杜邦线若干

*铝型材/塑料搭建件若干

*螺丝、螺母、工具若干

评分标准：

1.结构搭建(15分)

*底盘结构稳定，轮子安装牢固，能够平稳放置和移动。(5分)

*电机、传感器安装位置合理，不影响小车运动和传感器检测。(5分)

*电路连接正确，无短路、断路情况，各部件供电正常。(5分)

2.程序编写与调试(15分)

*能够编写程序使小车实现基本前进。(5分)

*能够正确调用传感器，实现对障碍物的检测。(5分)

*能够根据传感器信号，编写逻辑使小车完成避障动作（停止或转向）。(5分)

3.任务完成度(5分)

*小车能较好地完成避障任务，动作连贯、稳