多变量动态膝关节测试台闭环识别与模型验证.pdfVIP

第17届IFAC系统辨识研讨会预印本国际会议2015年10

月19‑21日。

多变量动态膝关节测试台的闭环识

别

Am´elieChevalier∗AndresHernandez∗ClaraM.Ionescu∗,?

MatthiasVerstraete∗∗RobinDeKeyser∗

∗根特大学电气能源、系统与自动化系，Technologiepark913,

B-9052根特，比利时。电子邮件：{Amelie.Chevalier,

Andres.Hernandez,ClaraMihaela.Ionescu,Robain.DeKeyser}

@UGent.be∗∗根特大学医学与骨科手术系，大学医院De

Pintelaan185,13K12,B-9052根特，比利时。电子邮件：

Matthias.Verstraete@UGent.be

：本文介绍了用于评估新开发膝关节假体性能的多变量动态膝关节测试台的闭环识别。与

动态膝关节测试台不同，本研究中使用的系统能够对膝关节施加循环，使其成为多变

量系统，即多输入/多输出（MIMO）系统。为了获得系统的简化模型，忽略了多变量输出之

间的相互作用。由于系统在开环状态下不稳定，因此使用间接闭环识别方法构建系统模型。采

用特定版本的预测误差方法——ARMAX方法，对闭环系统进行参数识别。对于每个获得的多

变量系统模型，计算了归一化均误差（NRMSE）值，该值量化了模型与实验数据的拟合

优度。基于闭环模型，推导出一个开环系统的模型，并与测量的系统响应进行了验证。结果表

明，所识别的模型与测量信号相符，验证已获得。然而，当考虑MIMO系统变量之间的相互

作用时，可以对模型进行改进，这将是未来研究的重点。未来的工作还包括基于识别模型开发

先进的控制器以控制系统的输出。

:闭环识别，预测误差方法，ARMA参数估计，多输入/多输出系统，控制，生物医学系统。

1.引言对于许多患有严重膝部损伤的患者，最终唯一的治疗方法

是全膝置换术（TKR），即用膝关节假体替换自然膝关节。

最复杂的关节是膝关节，因为它允许三块骨头之间的

由于人口化，过去几年在进行的膝关节置换手术

，并将较大的负荷从上部传递到下部。因此，膝关节

数量增加了超过25%（OECD(2012)）。从每例TKR手

容易受伤，每天都需要新的治疗方案或预防措施

术平均9000欧元的成本来看，优化膝关节假体的研究在

（Pitkin(2010)）。因此，理解复杂的膝关节生物力学

经济上是有意义的（SurgeryPrice(2013)）。

一直是许多研究的重点（Maquet(1984)；Chevalier

(2014)）。

为了评估新设计的膝关节假体的性能并深入了解复杂的膝

膝部损伤的有两个方面。首先，人口统计数据显示人