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装卸螺丝机构施工技术交底

一、施工准备技术要点

（一）设备材料验收标准

核心组件检验

驱动电机：需提供出厂合格证及空载试运行报告，额定转速误差≤±5%，绝缘电阻≥50MΩ

传动齿轮组：齿面粗糙度Ra≤1.6μm，啮合间隙控制在0.15-0.3mm范围

螺丝刀批头：硬度≥HRC60，同轴度误差≤0.05mm，磁吸强度≥3N

辅助材料要求

高强度螺栓：采用8.8级以上高强度螺栓，表面需经镀锌钝化处理

润滑油脂：选用耐温-20℃~120℃的锂基润滑脂，滴点≥180℃

电气线缆：多股铜芯线截面积≥1.5mm2，绝缘层耐温等级≥105℃

（二）作业环境准备

场地要求

施工区域需划分3m×4m安全作业区，设置警示标识，地面平整度误差≤5mm

配置380V/220V双路供电系统，安装漏电保护器（动作电流≤30mA，动作时间≤0.1s）

环境温度控制在5℃~35℃，相对湿度≤75%，避免粉尘浓度＞10mg/m3

测量工具校验

扭矩扳手：量程覆盖5-50N·m，校验误差≤±2%，需在有效期内（每年校验一次）

百分表：测量精度0.01mm，表盘跳动量≤0.02mm

水平仪：气泡灵敏度0.02mm/m，工作面平面度≤0.01mm

二、主要施工流程及技术参数

（一）机械结构安装流程

基座定位与固定

采用膨胀螺栓固定（M12×100mm），扭矩控制在45-50N·m

基座水平度调整：纵向≤0.1mm/m，横向≤0.15mm/m

焊接部位需进行渗透检测，无气孔、裂纹等缺陷，焊后进行去应力处理

传动系统装配

齿轮箱安装：输入轴与输出轴平行度误差≤0.03mm/m，端面跳动≤0.05mm

同步带张紧度调整：按压中点挠度为带长的1.5%~2%，张力值控制在35-45N

导轨滑块装配：侧向间隙≤0.02mm，运行阻力≤5N，无卡滞现象

执行机构安装

螺丝刀模组定位：X/Y轴定位精度±0.05mm，重复定位精度±0.02mm

夹爪气缸安装：平行度误差≤0.1mm，开闭行程误差≤±0.5mm

吸盘装置调试：真空度≥-80kPa，保压时间≥30s，泄漏量≤2kPa/min

（二）电气系统接线规范

强电回路施工

动力电缆采用穿管敷设，弯曲半径≥10倍管径，固定间距≤1.5m

电机接线：相序正确，绝缘电阻≥100MΩ，接地电阻≤4Ω

接触器触点压力：常开触点≥1.5N，常闭触点≥1N，接触电阻≤50mΩ

控制系统接线

PLC输入输出模块接线：端子排紧固扭矩0.8-1.2N·m，线缆标识清晰

传感器安装：光电传感器检测距离5-30mm可调，响应时间≤1ms

编码器接线：差分信号传输，屏蔽层单端接地，线缆长度≤15m

（三）调试技术参数

空载试运行

电机温升：连续运行2小时后，外壳温度≤65℃，轴承温度≤75℃

噪音检测：距离设备1m处噪音≤75dB(A)，无异常异响

运行速度调试：空载最高速度1.5m/s，加速度0.5m/s2，无明显振动

负载运行参数

螺丝拧紧扭矩：范围5-35N·m，控制精度±5%，重复精度±3%

工作节拍：单颗螺丝装卸循环时间≤3s（含定位、拧入/拧出、复位）

连续工作稳定性：连续运行5000次无故障，螺丝合格率≥99.5%

三、质量控制标准及检验方法

（一）关键工序质量控制点

工序名称

控制项目

允许偏差

检验方法

检验频次

基座安装

平面度

≤0.1mm/m

水平仪

每台1次

齿轮啮合

侧隙

0.15-0.3mm

塞尺

每组件3点

扭矩输出

设定值偏差

±5%

扭矩测试仪

每小时1次

定位精度

X/Y轴

±0.05mm

激光干涉仪

每班次1次

（二）常见质量问题处理

螺丝滑丝处理

立即停止作业，检查批头磨损情况（磨损量＞0.3mm需更换）

采用反扭矩法取出滑丝螺丝，扭矩值为标准值的1.2倍

修复螺纹孔：M6以下采用钢丝螺套，M8以上采用扩孔攻丝

定位偏差超标

检查导轨平行度，调整至≤0.03mm/m

重新标定编码器零点，误差补偿值≤0.02mm

紧固传动部件连接螺栓，扭矩按标准值的1.1倍复紧

扭矩波动异常

清洗扭矩传感器，检查信号线屏蔽层接地情况

更换老化的摩擦片，厚度不小于原尺寸的80%

重新校准扭矩曲线，采样频率≥1000Hz

四、安全操作规程

（一）机械作业安全规范

设备操作前检查

每日开机前检查急停按钮功能，动作应可靠，响应时间≤0.5s

防护罩安装牢固，防护栏杆高度≥1.2m，安全联锁装置有效

运动部件润滑状况：油位在油标1/2-2/3处，无渗漏现象

作业过程安全控制

严禁在设备运行时打开防护门，进入危险区域需执行挂牌上锁程序

螺丝装卸区域设置双手启动装置，操作间距≥600mm

出现异响、振动异常时，立即按下急停按钮，检查排除故障后方可重启

（二）电气安全防护

带电作业规定

进行电气接线时需执行停电-验电-放电-挂牌-接地程序

使用绝缘