使用单目MAV检测定位识别树木防止森林砍伐.pdf

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2017IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)新加坡,至6月3日

使用单目MAV检测、定位和识别树木:防止森林砍伐

UtsavShah,RishabhKhawad,和KMadhavaKrishna

—我们提出了一种新的管道,用于使用配备单目相机

的四旋翼无人机检测、定位和识别树木。该四旋翼无人机在一个

半密集种植区飞行,该区域布满了高度超过5米的许多树木。使

用受深度学习文献中快速进展启发的最先进的卷积神经网

络,逐帧检测树木。一旦检测到,通过我们的全球定位框架给树

木标记GPS坐标

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