第4讲 利用空间向量法解决角度与距离 讲义.docxVIP

第4讲利用空间向量法解决角度与距离

【重点难点】

重点：应用空间向量法解决异面直线所成的角与距离、直线与平面所成的角、二面角、点到平面的距离

难点：传统法的应用

【基础知识】

一、异面直线所成角

(1)过空间任一点分别作异面直线与的平行线与，那么直线与所成的不大于（或）的角，叫做异面直线与所成的角，其取值范围为．

(2)异面直线所成角的向量公式

两异面直线、的方向向量分别为和.当与的夹角不大于（或）时，异面直线、所成的角与和的夹角相等；

当与的夹角大于（或）时，直线、所成的角与和的夹角互补．所以直线、b所成的角的余弦值为?.

如图所示：

【注】?两异面直线所成的角为锐角或直角，而不共线的向量的夹角为，所以公式中要加绝对值．

二、直线与平面所成的角

（1）平面的斜线与它在平面上的射影所成的角叫做这条斜线与平面所成的角．

（2）直线与平面所成角的向量公式

直线的方向向量和平面的法向量分别为和，若与的夹角不大于（或）时，直线与平面所成的角等于与的夹角的余角；若与的夹角大于（或）时，直线与平面所成的角等于与的夹角的补角的余角，所以直线的方向向量和平面所成的角的正弦值为，其取值范围为.

（3）如图所示，设为平面的斜线，，为的方向向量，为平面的法向量，为与所成的角，则?.

【注】?直线与平面所成角的范围为，而向量之间的夹角的范围为，所以公式中要加绝对值．

三、二面角

(1)过二面角棱上任一点作垂直于棱的平面角，与面、的交线分别为、，那么叫做二面角的平面角．

(2)平面与平面所成角的向量公式

平面与平面的法向量分别为和，则二面角与、的夹角相等或互补．

（3）如图所示：已知二面角，在棱上任取一点，在平面上任取一点（），过作于，设二面角大小为，则.

（4）如图所示：若分别是二面角的两个平面内与棱垂直的异面直线，则二面角(或其补角)的大小就是向量与的夹角，如图(1)．

平面与相交于直线，平面的法向量为，平面的法向量为，，则二面角为或.设二面角大小为，其取值范围为，

则?，

【注】?利用公式与二面角的平面角时，要注意与二面角大小的关系，是相等还是互补，需要结合图形进行判断．

四、点到平面的距离

传统法：等体积法（判定某点到平面的距离易求，该点就为顶点）

向量法：如图所示，设为平面的斜线，，为的方向向量，为平面的法向量，为与所成的角，则?.

则点到平面的距离

【注】异面直线的距离也可转化为点到平面的距离来求

五、异面直线的距离

传统法：找到异面直线的公垂线段，放在三角形中去求

向量法：转化为点到平面的距离方法

【常见结论】

解空间角最值问题时往往会用到最小角定理（了解）

如图，若为平面的一条斜线，为斜足，为在平面内的射影，为平面内的一条直线，其中为与所成的角，为与所成的角，即线面角，为与所成的角，那么.

六、点到直线的距离公式

[证明]

，

故.

七、平面的法向量的坐标公式（非常好用，必须记住）

若平面内有两个相交向量，，

则平面的法向量的坐标为.

【注】求完后，再判断横坐标、纵坐标、竖坐标能否化简.

【如何建立直角坐标系】（重要）

（1）以底面现有的垂直关系为主建立轴与轴，尽量让底面的顶点放在坐标轴上；

（2）平面的法向量的坐标不要有分母，因为不管是求角还是求距离都会用到平面法向量的模，若是坐标有分母，在实际计算时容易出错；

（3）在动平面中，需要去动平面的法向量，与动点相关的向量只表示其中的某一个，另一个向量必须为确定的坐标，避免在实际表示动平面的法向量时参数偏多，增大计算量；

（4）非底面上的顶点坐标往往需要利用向量的共线或平行来转化表示，一定不要过该点向底面做垂线，去确定垂足的位置，就是因为垂足的位置不好确定，导致非底面上的顶点坐标不易表示，才考虑转化的思想来解决.

【思考辨析】

判断下面结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)

(1)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角．()

(2)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角．()

(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角．()

(4)两异面直线夹角的范围是，直线与平面所成角的范围是，二面角的范围是．()

(5)直线的方向向量与平面的法向量夹角为，则和所成角为.()

(6)若二面角的两个半平面，的法向量，所成角为，则二面角

的大小是.()

典型例题

典型例题

例1

例1

若平面，的法向量分别为，，则()

α⊥β

，相交但不垂直以上均不正确

答案：

例2若直线

例2

若直线的方向向量与平面的法向量的夹角等于，则直线与平面所成的角等于()

以上均错

答案：

答