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第４４卷第５期北京生物医学工程Ｖｏｌ４４Ｎｏ５

２０２５年１０月ＢｅｉｊｉｎｇＢｉｏｍｅｄｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＯｃｔｏｂｅｒ２０２５

移位助行机器人研究现状及分析

１，２，３１，２，３１，２，３１，２，３

王丽白雪兰陟王强

摘要根据病患者的护理需求、转运场景以及机器人的结构特点，移位助行机器人可分为移位

机、托抱型移位机器人、卧床平移转运床、智能轮椅、智能助行器及下肢外骨骼助行机器人６类。通过梳

理这６类产品的研究及发展现状，分析产业发展中存在的问题：移位助行机器人的核心关键技术和世界

先进水平相比还有一定差距，真正能够满足市场需求的产品和业态不多，移位助行机器人产品与养老服

务市场没有做到有机结合，存在着产学研脱节的现象。本文从突破核心关键技术实现移位助行机器人

产品的迭代升级、推进模式创新加速移位助行机器人应用推广等角度，对我国移位助行机器人产业发展

提出若干思考和建议。移位助行机器人正在不断提高和改善传统家庭养老护理的质量及效率。为了进

一步满足在复杂环境下的适应性、可靠性，移位助行机器人将朝着更加人性化、智能化、轻便化、自主化

等方向发展。

关键词人口老龄化；移动出行；移位助行机器人；产业发展

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ＤＯＩ：１０３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２３２０８２０２５０５０１３．

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中图分类号Ｒ３１８０４；ＴＰ２４２６文献标志码Ａ文章编号１００２３２０８（２０２５）０５０５３２０８

本文著录格式王丽，白雪，兰陟，等．移位助行机器人研究现状及分析［Ｊ］．北京生物医学工程，

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２０２５，４４（５）：５３２５３９．ＷＡＮＧＬｉ，ＢＡＩＸｕｅ，ＬＡＮＺｈｉ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｓｔａｔｕｓａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｍｏｂｉｌｉｔｙａｉｄｓ

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ｒｏｂｏｔｓ［Ｊ］．ＢｅｉｊｉｎｇＢｉｏｍｅｄｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０２５，４４（５）：５３２５３９．

Ｒｅｓｅａｒｃｈｓｔａｔｕｓａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｍｏｂｉｌｉｔｙａｉｄｓｒｏｂｏｔｓ

１，２，３１，２，３１，２，３１，２，３

ＷＡＮＧＬｉ，ＢＡＩＸｕｅ，ＬＡＮＺｈｉ，ＷＡＮＧＱｉａｎｇ

１ＮａｔｉｏｎａｌＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｃａｌＡｉｄｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１７６；

２ＮａｔｉｏｎａｌＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｃａｌＡｉｄｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１７６；

３ＢｅｉｊｉｎｇＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｃａｌＡｉｄｓｆｏｒＯｌｄ⁃ＡｇｅＤｉｓａｂｉｌｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１７６

Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ