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2025年人形机器人粉尘环境适应性测试考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分。下列每小题列出的四个选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。）

1.在人形机器人设计用于高粉尘环境前，首要步骤是进行的环境评估，其中不包括下列哪项？

A.粉尘的化学成分分析

B.粉尘浓度和粒度分布测量

C.环境温度和湿度监测

D.粉尘的爆炸危险性评估

2.下列哪种防护等级（IP等级）最适用于需要在粉尘环境中长时间运行且对密封性要求极高的机器人关节？

A.IP43

B.IP54

C.IP65

D.IP67

3.对于人形机器人内部的关键电子元件（如控制板、传感器接口），其主要防护措施通常不包括？

A.使用密封性良好的外壳罩

B.定期进行内部除尘维护

C.应用防静电设计

D.安装高防护等级的电源模块

4.在粉尘环境中，人形机器人的运动控制系统需要克服的主要额外挑战是？

A.能量消耗增加

B.传感器信号漂移和干扰

C.机械结构磨损加剧

D.以上都是

5.为防止粉尘进入机器人内部引发短路或设备损坏，常采用哪种过滤技术？

A.惯性分离

B.旋风分离

C.湿式过滤

D.静电吸附

6.根据相关安全规范，在人形机器人应用于可能存在爆炸性粉尘的环境中时，其设计必须满足的核心要求是？

A.良好的防尘密封性能

B.电气设备的防爆认证

C.优异的爬坡和越障能力

D.高效的环境监测功能

7.以下哪种传感器类型在严重粉尘污染下最容易受到永久性损害？

A.超声波传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.光学摄像头

D.趋近传感器

8.在评估人形机器人在粉尘环境中的散热性能时，需要重点考虑粉尘对散热方式的影响，以下哪种散热方式受粉尘影响最小？

A.风冷散热

B.涡轮风扇散热

C.水冷散热

D.自然对流散热

9.为确保人形机器人在粉尘环境中的长期稳定运行，除了设计层面的防护，还需要制定相应的维护策略，以下哪项不属于常见的维护措施？

A.定期检查和更换过滤器

B.使用压缩空气进行内部吹扫

C.对运动部件进行强制润滑

D.更换机器人外壳的颜色

10.某标准（如IECEx或ATEX）认证的人形机器人，其主要意义在于？

A.保证了机器人在任何粉尘环境下的运行效率

B.表明机器人在特定危险粉尘环境中具有安全运行的资格

C.证明了机器人的防护等级达到了IP67

D.指导机器人如何进行有效的除尘操作

二、判断题（每题1分，共10分。请将你认为正确的命题填在题后的括号内，错误的填在“×”处。）

1.所有类型的粉尘对人形机器人的影响都是相同的。（）

2.IP防护等级数字越大，表示机器人的防尘和防水能力越差。（）

3.在粉尘环境中，机器人使用的电池需要特别注意防尘和防腐蚀，可以选择使用非金属外壳封装。（）

4.粉尘会降低机器人的视觉系统性能，主要是因为粉尘遮挡了镜头或影响了图像处理算法。（）

5.为了提高效率，人形机器人在粉尘环境中可以采用开放式循环的冷却系统。（）

6.任何进入机器人内部的风路，都必须设计有效的粉尘过滤装置。（）

7.即使机器人整体达到了某个防爆等级，其内部携带的非防爆元件也可能导致整个系统失效。（）

8.粉尘可能导致机器人电机轴承过早磨损，但不会影响电机的电气性能。（）

9.根据能量源分类，人形机器人可分为电气、液压和气动三类，其中电气型机器人受粉尘影响相对较小。（）

10.进行人形机器人粉尘环境适应性测试时，只需要测试其在高粉尘浓度下的运行稳定性即可。（）

三、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题。）

1.简述选择人形机器人外壳材料时需要考虑的主要因素及其与粉尘环境的关系。

2.人形机器人在粉尘环境中工作时，可能面临哪些主要的电气安全风险？请列举至少三种。

3.简述粉尘对机器人传感器性能可能产生的主要影响，并举例说明。

4.阐述进行人形机器人粉尘环境测试的基本流程，需要关注哪些关键指标？

四、论述题（10分。请结合实例或具体场景，论述人形机器人在不同类型的粉尘环境中（如煤矿粉尘、农作物粉尘、厨房油烟颗粒物）进行设计时，需要考虑的